ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第93页
保留所有权利 93 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 6. 在左侧菜单中，选择 Upd ate Robot （更新机 器人）。 7. 按下 Search （搜索） 按钮，在 U 盘上搜索软件更新 文件。 8. 选择所需的软件更新， 然后点按 “ 更新 ” (Update) 。 9. 按下 YES （是）更新软 件。 10. 等待更新完成，成功更 新后，控制器将自动重启 。 11. 移除 U 盘，并初始化 机器人。
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4.软件
4.1 更新软件
优傲机器人软件称为 PolyScope。
注意：
在更新软件之前，请先阅读整个章节。
在软件更新过程中，不得关闭控制箱电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
更新软件可能导致某些功能发生变化。请务必查看优傲机器人支持网站上的发行说明
（www.universal-robots.com/support/）
1. 请勿将软件版本降级至低于机器人生产时自带的版本。
2. 如果您可以受益于新功能或已修复的问题，我们建议进行更新。
3. 在执行更新之前，建议您仔细阅读发行说明，以避免因功能更改或增加而导致的意外行为。
4. 如果您对实际或计划的应用程序有疑虑，请联系您的供应商以获取建议和帮助。
软件更新说明：
1. 下载软件更新。更新时，必须按步骤进行，即从 3.3 到 3.4，再到 3.5。
2. 将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。
3. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。
4. 转到 PolyScope 的主屏幕。
5. 按下 SETUP Robot
（设置机器人）
按钮。
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6. 在左侧菜单中，选择 Update Robot
（更新机器人）。
7. 按下 Search
（搜索）
按钮，在 U 盘上搜索软件更新文件。
8. 选择所需的软件更新，然后点按“
更新
”(Update)。
9. 按下 YES（是）更新软件。
10. 等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
11. 移除 U 盘，并初始化机器人。
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4.2 更新关节固件
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
注意：
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
软件版本 3.1.16828 及更新版本：
在机器人上更新软件时，固件将自动更新。
更换机器人关节后，将自动更新固件。
3.1.16828 之前的软件版本：
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考章节 4.1 更新软件。更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
1. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的
优傲机器人
标志。
2. 输入密码 lightbot，并按下 OK
（确定）。
lightbot