ServiceManual_UR5_zh_3.2.6 - 第94页
保留所有权利 94 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 4.2 更新关节固件 机器人上的每个关节都 包含控制关节的固件。 注意： 在更新固件之前，请阅 读整个章节。 在固件更新过程中，不 得关闭控制器电源。 优傲机器人对因操作不 当而导致的任何更新失败 不承担任何责任。 软件版本 3.1.16828 及更新版本： 在机器人上更新软件时 ，固件将 自动 更新。 更换机器人关节后，将 自动 更新固件。 3.1.16828…
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6. 在左侧菜单中，选择 Update Robot
（更新机器人）。
7. 按下 Search
（搜索）
按钮，在 U 盘上搜索软件更新文件。
8. 选择所需的软件更新，然后点按“
更新
”(Update)。
9. 按下 YES（是）更新软件。
10. 等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
11. 移除 U 盘，并初始化机器人。
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4.2 更新关节固件
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
注意：
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
软件版本 3.1.16828 及更新版本：
在机器人上更新软件时，固件将自动更新。
更换机器人关节后，将自动更新固件。
3.1.16828 之前的软件版本：
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考章节 4.1 更新软件。更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
1. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的
优傲机器人
标志。
2. 输入密码 lightbot，并按下 OK
（确定）。
lightbot
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3. 现在，您进入 Expert Mode
（专家模式），请按下
Low Level Control
（低级控制）。
4. 按 Turn power on
（接通
电源），进入引导加载器
5. 选择 Firmware（固件）选项卡，标记所有关节，然后按 UPDATE Firmware（更新固件）。
6. 处理固件更新，等待 robot firmware updated successfully
（机器人固件更新成功）
的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
7. 成功更新后，请按 Back
（返回）
。