2020年协作机器人行业发展蓝皮书 - 第10页
2020 年协作机器人产 业发展蓝皮书 9 第三节 行业融资情况分析 从协作机器人领 域的融资态势 来看， 2018 - 20 19 年呈现数量急剧减 少的态势， 一方面受 机器人行业整体景气度下行的影响 ； 另一方面也反 映出资本对于协作机器人的认知回归 理 性 ，在 众多 “ 同质 化 ” 的协作机器人 厂商 中， 资本方更加 关注的是谁 能 跑出来， 考验的是 产业 化落地的能力 以及自我造血的素质 。 2020 年， 受到 疫情…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第二节 新产品&新形势（复合机器人、大负载协作等）
一、复合机器人
对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业
范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，集合成具备更多功
能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以
往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。
目前，复合机器人在 3C 电子、半导体、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节
已经有一些应用，主要用于工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
此外，复合机器人也可应用于仓储物流、医疗、智慧零售等商业服务领域，实现物料/
物品的自动搬运、上下料、分拣等操作，“手+脚”的有效结合，应用的边界逐渐被扩
大。
二
、大负载协作机器人
协作机器人的负载范围逐渐扩大，由最早的 10kg 逐渐扩大到 20kg，由于协作机器人
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，GGII 认为，协作机器人之所以
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
到一定程度的打折，需要通过其他方式进行补偿，如传感器、软件算法、附加外设等，在一
定程度上会对成本形成一定的考验。
储物流、医疗、智慧零售等商业
”的有效结合，应用的边界
”的有效结合，应用的边界
日化品、机加工等制造业的零部件组装环节
服务领域，
实现物料
逐渐扩大，
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
方式进行补偿
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
到一定程度的打折，需要通过其他
方式进行补偿
定程度上会对成本形成一定的考验。
到一定程度的打折，需要通过其他
定程度上会对成本形成一定的考验。
由最早的
10
kg
逐渐扩大到
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第三节 行业融资情况分析
从协作机器人领域的融资态势来看，2018-2019 年呈现数量急剧减少的态势，一方面受
机器人行业整体景气度下行的影响；另一方面也反映出资本对于协作机器人的认知回归理
性，在众多“同质化”的协作机器人厂商中，资本方更加关注的是谁能跑出来，考验的是产业
化落地的能力以及自我造血的素质。
2020 年，受到疫情的影响，对于各协作机器人厂商而言，现金流的考验愈加严峻，资
本的转移已经呈现明显的马太效应，还处于产品化初期的厂商，若没有持续的供血，生存压
力倍增。
图
表 1 2019 协作机器人主要融资事件
日期 融资企业 融资金额 融资轮次 资本方
201904
JAKA 节卡机器
人
1 亿元 B 轮 赛富投资
201906
镁伽机器人
/
A 轮 罗伯特·博世创投、戈壁创投、愉悦资本、明势资本
201908
艾利特 1 亿元 B 轮 国中创投、元禾原点、策源创投、索道资本
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
赛富投资
罗伯特·博世创投、戈壁创投、
资
罗伯特·博世创投、戈壁创投、
国中创投、元禾原点、策源创投
轮
国中创投、元禾原点、策源创投
资料来源：高工机器人产业研究所（
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感同身受
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