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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 82 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C50A1 启 动 前 在 24V 的 导 轨 上 检测到电压 C50A2 未 通 电 的 机 器 人 上 存 在 电压 C50A5 电源电压过低 检查 电 源 与安 全 控制 板 之 间 的 48V 电缆 C50A6 电源电压过高 C50A11 启动后未在 24V 的导轨 检测到电压 C50A15 警告，等…
6. 故障排除
优傲机器人
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C44A
主总线CRC检查失败
关节或辅助总线节点出现串行
通信问题
a) 检查黑色的双股导线连
接器和关节中的电线。
b) 执行完整的重启序列。
c) 如果这种情况连续发生
两次以上，请联系您当
地的维修提供商寻求帮
助
C44A0
基座
C44A1
肩部
C44A2
肘部
C44A3
手腕1
C44A4
手腕2
C44A5
手腕3
C44A6
工具
C44A80
主总线CRC检查失败。
很可能是通信总线受到干扰。
C45A
模数转换器错误
C46A
变速箱松动或编码器安
装不良
编码器安装引起的齿轮机械问
题
a) 执行完整的重启序列
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换关节
C47A
模数转换器达到下限
外部EMC问题或内部电子器件
问题
检查接地和屏蔽层是否存在
EMC问题
C49A
RS485收到警告
C49A200
辅助RS485总线出现故
障
以下装置的总线：示教器，安全
控制板上的处理器A和处理器B
检 查 连 接 示 教 器 的
TCP/IP-12V电缆
C50A
机器人启动问题
控制箱电气错误
拆下 安全控制板 I/O接口的
所有外部连接。检查是否存
在短路
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82
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C50A1
启动前在 24V的导轨上
检测到电压
C50A2
未通电的机器人上存在
电压
C50A5
电源电压过低
检查电源与安全控制板之间
的48V电缆
C50A6
电源电压过高
C50A11
启动后未在24V的导轨
检测到电压
C50A15
警告，等待SafetySYS2
C50A16
示教器无响应
电线松动或安全配置不正确
a) 检查示教器电缆和连接
。
b) 检查“安全”菜单其他选
项卡中的设置。
C50A17
Euromap67界面无响应
电线松动或安全配置不正确
a) 检查Euromap67电缆和
连接。
b) 检查“安全”菜单其他选
项卡中的设置。
C50A18
警告，等待SafetySYS1
SafetySYS1 = 安全控制板上
的处理器A
C50A19
警告，等待辅助安全控制
板发出有效的
\euromap67 activated\"
状态
C50A20
5V、3V3或ADC错误（
5V过高）
C50A21
5V、3V3或ADC错误（
5V过低）
C50A22
机器人电流传感器读数
过高
C50A23
机器人电流传感器读数
过低
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C50A24
48V不存在（检查内部连
接）
C50A25
电源通电时，机器人电压
为48V
C50A26
未通电的48V电源存在
电压
C50A27
12V、3V3或ADC错误（
12V过高）
C50A28
12V、3V3或ADC错误（
12V过低）
C50A29
模拟I/O错误（-12V过高
）
C50A30
模拟I/O错误（-12V过低
）
C50A31
另一safetySYS 未 初 始
化
C50A40
电源1电压错误
C50A41
电源2电压错误
C50A42
电源的电压不会消失
C50A43
警告，等待主处理器的
CB2型应答
C50A50
处 理器A的3.3V电源电
压超出了范围
C50A51
机器人电压低于阈值
C50A52
机器人电压高于阈值
C50A53
58V发生器偏差错误
C50A54
5V稳压器过低
C50A55
5V稳压器过高