TR7007M_SII_Hardware_ch-v1-0-1.pdf - 第96页
Test Research, Inc. 84 TR7007M SII User Guide – Hardware 按下 [RIN G0/ 1 - Axis ( 1)] 按鈕，開啟 Y 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相 同。 9) Z 軸磁極檢查 ( 與 X 軸檢查步驟相同 ) 按下 [RING1/ 1 - Axis (0 )] 按鈕，開啟 Z 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相 同。 10) 測試 HOME 的…
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TR7007M SII User Guide – Hardware 83
D. 若磁極檢查失敗，則[ALM]燈號會亮起，且[SVON]的訊號仍然關閉。如果磁
極檢查成功，按下[RALM]按鈕，則[ALM]燈號會關閉，且[SVON]燈號會亮起，
表示 X 軸已經就緒可以動作。
圖
122: X
軸磁極檢查結果燈號
如果需要關閉伺服器，只需要再次按下
[SVON]
按鈕即可。
8) Y 軸磁極檢查
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84 TR7007M SII User Guide – Hardware
按下[RING0/ 1-Axis (1)]按鈕，開啟 Y 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相
同。
9) Z 軸磁極檢查 (與 X 軸檢查步驟相同)
按下[RING1/ 1-Axis (0)]按鈕，開啟 Z 軸動作控制畫面。接下來步驟與 X 軸檢查步驟相
同。
10) 測試 HOME 的動作
A. 首先選擇一軸進行測試，以下圖為例，選擇 X 軸進行測試。
圖
123: EzLink-
選擇一軸進行測試
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B. 確定[Sever On]後，選擇[Homing]，接著按下[Set Param]寫入設定的參數。
圖
124: EzLink-
回到原點動作測試步驟