JM-20_程序员2 - 第109页

操作手册 Ⅱ 2- 76 正三角形在下 图情况下,将红线边 作为基准 时,输入 180 °。 正三角形在下 图情况 下 ,将红线边作为 基准时, 输入 270 °。 6 )吸嘴显示 显示吸嘴图像、 吸嘴外形尺寸、 适用元件 尺寸。 7 )夹式吸嘴 数据 ① 抓取位置 “Y” 项,输入元 件中心至夹式 吸嘴固定侧手臂 抓取面(紧贴面 )中心的偏 移值(a) ,要输入 负数。 “X” 项只可输入 0 ,不可输入其他 数据。 ② 水 平 间隙…

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正三角形在下图情况下,将红线边作为基准,输入 120°。
三角形在下图情况下,将红线边作为基准,输入 240°。
正三角形在下图情况下,将红线边作为基准,输入 90°。
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正三角形在下图情况下,将红线边作为基准时,输入 180°。
正三角形在下图情况,将红线边作为基准时,输入 270°。
6)吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
7)夹式吸嘴数据
抓取位置
“Y”项,输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面(紧贴面)中心的偏
移值(a),要输入负数。
“X”项只可输入 0,不可输入其他数据。
间隙
夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙(b,要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
吸取时吸嘴方向
指的是,吸取以 0 状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
取高度微调值
吸取时吸取高度的校正值(c 元件上表面之间的间隙)
通常,为了将元件保持水平,设-0.5mm
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a
b
元件
c
固定臂
抓取位置(
a
水平间隙
b