JM-20_程序员2 - 第110页
操作手册 Ⅱ 2- 77 a b 元件 c 固定臂 抓取位置（ a ） 摇 臂 水平间隙 （ b ）
操作手册Ⅱ
2-76
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 180°。
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 270°。
6）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
7）夹式吸嘴数据
①
抓取位置
“Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②
水平间隙
夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③
吸取时吸嘴方向
指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④
吸取高度微调值
吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
操作手册Ⅱ
2-77
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇
臂
水平间隙（
b
）
操作手册Ⅱ
2-78
<
使用夹式吸嘴时的设置项目
>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
通过设置的编号吸嘴信息判断吸嘴的种类。
设置吸嘴编号时，上述“吸嘴数据”的①抓
取位置 Y 被自动设置。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置的参考：为－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设置的参考：－元件高度+元件接触面深度
※
+1，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※图中“c”至固定臂之间的尺寸
从对象吸嘴的吸嘴文件取得（因吸嘴不同而不同）
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）