JM-20_程序员2 - 第112页
操作手册 Ⅱ 2- 79 ＜轴向吸嘴使用时 的注意要点＞ 轴向吸 嘴的以下设定与 通 常的元件不同。 ① 激光高度的设 定 指定从臂的前端 到激光面的距离 。 设定的标准：－ （元件高度－元 件接触面 深度 ※ ） /2 根据 引脚位置进行 微调。 例：元件高度 8.0 mm ，元件接触面深度 5 .0mm 时 － (8.0 － 5.0) / 2 = － 1.50mm 插入元件时 设定的标准： －元件高度＋元件接 触面深度 ※ ＋ 0.…
操作手册Ⅱ
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使用夹式吸嘴时的设置项目
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除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
通过设置的编号吸嘴信息判断吸嘴的种类。
设置吸嘴编号时，上述“吸嘴数据”的①抓
取位置 Y 被自动设置。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置的参考：为－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设置的参考：－元件高度+元件接触面深度
※
+1，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※图中“c”至固定臂之间的尺寸
从对象吸嘴的吸嘴文件取得（因吸嘴不同而不同）
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）
操作手册Ⅱ
2-79
＜轴向吸嘴使用时的注意要点＞
轴向吸嘴的以下设定与通常的元件不同。
① 激光高度的设定
指定从臂的前端到激光面的距离。
设定的标准：－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm，元件接触面深度 5.0mm 时
－(8.0－5.0) / 2 = －1.50mm
插入元件时
设定的标准：－元件高度＋元件接触面深度
※
＋ 0.5
根据引脚的位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm、元件接触面深度 5.0mm 时
－8.0 + 5.0+ 0.5 = －2.5mm
7) 推进量-负荷图的显示
根据不同的选择吸嘴，显示推进时的行程与负荷的关系图。
元件
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(2) 图像定心时
1) 吸嘴号、元件吸取真空压、夹式吸嘴数据
与「（1）激光定心时」的设置相同。
2) 识别（中心）偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但像
MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视角范围时，将不
能进行图像定心。此时，可通过输入如下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
输入示例
+
a
b
:
吸取中心位置
+ :
元件中心位置
(
a、b)＝（5，-2
）
吸取中心位置＝
VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
：
VCS 的视野
（上视图）