KE-2050_60检修手册 - 第207页
3-190 请按一下 < 紧急 停止 > 开关 后，重新 运 行原点返回。 如果 原点返回失败 , 请 关闭 系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E605332 自 动 调整 基板宽 度 启动失败。 [ 原因 ] 发生系统内部错误。 有 可 能 XMP 基板或系统硬盘 驱 动器发生问题。 [ 解决 ] 请 关闭 系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E605333 自 动 调整 基板宽 度 停止失败。 [ 原因 ]…
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[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605119 支撑台的制动器被锁定。
[原因]
支撑台的挡块被锁定状态下，要运行支撑台。
[解决]
请释放支撑台挡块（制动器）。
E605130 支撑台发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605131 支撑台发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605132 支撑台启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605133 支撑台停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605310 自动调整基板宽度(AWC)参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605312 自动调整基板宽度的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源 ③ 读不出Home传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆) ④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605313 自动调整基板宽度的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605330 自动调整基板宽度发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605331 自动调整基板宽度发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
3-190
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605332 自动调整基板宽度启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605333 自动调整基板宽度停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605510 中心马达参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605513 中心马达的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605530 中心马达发生XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605531 中心马达发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605532 中心马达启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605533 中心马达停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换
E610001 打开ATC滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610002 关闭ATC滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
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E610003 打开ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了打开左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内打开滑板。可能存在以下原因。
空气阀被关闭。有东西被夹在滑板上。滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
请确认空气阀的打开。检查滑板是否有什么异物被夹在上面。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板停止动作或者传感器的状态表示和滑板位置不相符时，考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取
联系。
E610005 关闭ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了关闭左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内关闭滑板。可能存在以下原因。
滑板电磁阀可能被锁住。空气阀被关闭。有 东西被夹在滑板上。滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
请确认滑板电磁阀的释放。请确认空气阀的打开。检查滑板是否有什么异物被夹在上面。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板停止动作或者传感器的状态表示和滑板位置不相符时，考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取
联系。
E610007 ATC(左)滑板开关(Sensor)异常。
[原因]
左侧 ATC 滑板的位置传感器状态异常。滑板的开启传感器和关闭传感器同时被启动。
滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板的位置传感器。如果传感器发生故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610009 Head的参数不正确。
[原因]
Head 的指定错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610010 指定圆筒不存在。
[原因]
ATC 位置的指定错误。几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610011 指定圆筒不存在。
[原因]
起动 XY 轴移动发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610012 X轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 X 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610014 Y轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Y 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610015 Z轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610016 θ轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动θ轴(吸嘴旋转轴)移动时，发生错误。