KE-2050_60检修手册 - 第287页
3-270 MTS 的 Y 轴驱 动器发生 故障 。请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E64 11 25 MTS 系统错误 (E 1 25) : 退出 错误 (Y 轴 ) [ 原因 ] 虽然 把 MTS 的 Y 轴移 到等 待 位置， 可 是等 待 传 感 器没有 检测 到 MTS 的 Y 固 定器。 [ 解决 ] 请 检查 MTS 的 Y 轴状态 E64 11 27 MTS 系统错误 (E 1 27) : 托 盘错误 [ 原因 ]…
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E641105 MTS系统错误(E105) : 固定托盘存储箱发生错误
[原因]
更换 MTS 的存储箱时，不能正常进行对存储箱的固定或释放。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的托盘存储箱的状态。
E641106 MTS系统错误(E106) : RAM发生错误
[原因]
测试 MTS 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作后不再发生错误的话，上面检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641107 MTS系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTS 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 制动器有关的配线状态
E641108 MTS系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y轴)
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 固定器的打开传感器关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器系个传感器状态及配线情况。
E641110 MTS系统错误(E110) : 软件界限(Z轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641112 MTS系统错误(E112) : 软件界限(Y轴)
[原因]
MTS 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641115 MTS系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
[原因]
不能更换 MTS 托盘存储箱
[解决]
请检查，空气压、更换 MTS 存储箱单元状态。
E641116 MTS系统错误(E116) : NV-RAM发生错误
[原因]
因为不能调用 MTS 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作后不再发生错误的话，上面检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
有时 KE-2000 机器的供应位置有些偏移，但是，本机器的校正范围内的偏差的话，可以进行生产。
E641117 MTS系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器错误
[原因]
同时检测到 MTS 滑梭打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的滑梭系传感器及配线状态。
E641120 MTS系统错误(E120) : 驱动超时(Z轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
MTS 的马达驱动器，马达控制器的故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641122 MTS系统错误(E122) : 驱动警报(Y轴)
[原因]
因 MTS 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
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MTS 的 Y 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641125 MTS系统错误(E125) : 退出错误(Y轴)
[原因]
虽然把 MTS 的 Y 轴移到等待位置，可是等待传感器没有检测到 MTS 的 Y 固定器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态
E641127 MTS系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTS 的托盘垫时，没有检测到托盘垫(Y 固定器上的托盘垫被掉下)。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器，托盘垫的状态。
E641132 MTS系统错误(E132) : 回收托盘错误(发现元件浮动)
[原因]
运行 MTS 的初始化，收纳托盘时元件浮动传感器检测到元件(浮动)。
[解决]
请取出元件(浮动), 再运行 MTS 初始化。
E641137 MTS系统错误(E137) : 固定托盘存储箱错误
[原因]
同时检测到两个固定托盘存储箱传感器。
[解决]
请检查 MTS 各传感器及配线状态。
E641140 MTS系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z轴)
[原因]
不能起动 MTS 的 Z 轴伺服驱动器。
[解决]
请检查 MTS 伺服马达，制动器以及各配线状态。
E641150 MTS系统错误(E150) : 伺服警报
[原因]
MTS 的 Z 轴伺服驱动器发出警报。
[解决]
请记录 MTS 伺服马达驱动器的错误代码，并与联系代理店或本公司技术服务部
E641160 MTS系统错误(E160) : 测试方式运行时发生超时
[原因]
测试方式运行时发生超时。
[解决]
I641170 MTS : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消
[原因]
虽然 MTS 抽出了元件,不过，因来自 KE-2000 机器本身对抽出要求取消，而引起取元件要求被取消了。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
I641181 MTS : 取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为脱机而被取消。
[解决]
请把 MTS 转换成联机状态后，继续操作。
I641182 MTS : 取元件的要求，因状态转为补充而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为补充而被取消。
[解决]
请恢复 MTS(至少一边的存储箱)的生产状态之后，继续操作。
I641183 MTS : 取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为紧急停止而被取消。
[解决]
请释放 MTS 紧急停止状态(再单击紧急停止开关)，重新运行初始化，继续操作。
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I641184 MTS : 取元件的要求，因状态转为重试而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因状态转为重试而被失败。
[解决]
请检查，MTS 托盘上的元件状态。
I641185 MTS : 取元件的要求，因无元件而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因无元件而被失败返回。
[解决]
请检查，MTS 托盘上补充元件。
I641186 MTS : 取元件的要求，因补充操作中而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因存储箱补充操作中而被失败返回。
[解决]
请把补充状态中的 MTS 托盘存储箱恢复为生产状态。
E641202 MTS通讯错误 : 数据错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令前查出数据异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641203 MTS通讯错误 : 通讯错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令前查出通信异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641204 MTS通讯错误 : 步骤错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令时，查出通讯程序错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTS 通讯电缆的连接。
（把 MTS 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，左侧的 KE-2000 机器并行端口）
E641205 MTS通讯错误 : 同步错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令时，查出通讯同步错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，左侧的 KE-2000 机器并行端口)
E641206 MTS通讯错误 : 停电错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令时，发现 MTS 电源被关闭状态。
[解决]
请打开 MTS 电源。
E641207 MTS数据错误 : 托盘阶层号指定错误
[原因]
MTS 发送的数据中，托盘阶层号出错。
[解决]
这个错误，MTS 发生障碍时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641208 MTS错误 : MTS没有被设置
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令被停止，因为 KE-2000 本体对 MTS 状态设置成不使用。
[解决]
请在 KE-2000 机器设置中，把 MTS 设置成使用状态之后，继续操作。
E641209 MTS数据错误 : 没有发现正文开始符(STX),结束符(ETX)
[原因]
KE-2000 机器，自 MTC 接收的数据内容中没有正文开始符(STX)或结束符(ETX)。
因此，不能识别指令。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，左侧的 KE-2000 机器并行端口)