KE-2050_60检修手册 - 第60页
3-43 E64040 1 MTC 通讯错误 : 超 过时 间 (Ready Waiting Observation) E640402 MTC 通讯错误 : 超 过时 间 (Sync Character Observation) E640403 MTC 通讯错误 : 超 过时 间 (ETX Observation) E640404 MTC 通讯错误 : MTC 电源 被 关闭 E640405 MTC 通讯错误 : 超 过时 间 (Res…
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E640130 MTC 系统错误(E130) : 位置错误
E640134 MTC 系统错误(E134) : 更换滑梭垫发生错误
E640140 MTC 系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z 轴)
E640144 MTC 系统错误(E144) : 软件界限(滑梭)
E640150 MTC 系统错误(E150) : 伺服警告
E640164 MTC 系统错误(E164) : Bulb 错误
I640170 MTC : 抽出动作被取消要求而取消
I640181 MTC : 抽出动作因脱机状态转换被取消
I640182 MTC : 抽出动作因补充状态转换被取消
I640183 MTC : 抽出动作被 MTC 紧急停止按钮取消
I640184 MTC : 抽出动作被再试操作而停止
I640185 MTC : 抽出动作因无元件被停止
I640186 MTC : 抽出动作因补充操作被停止
E640202 MTC 通讯错误 : 数据错误
E640203 MTC 通讯错误 : 通讯错误
E640204 MTC 通讯错误 : 步骤错误
E640205 MTC 通讯错误 : 同步错误
E640206 MTC 通讯错误 : 停电错误
E640207 MTC 数据错误 : 托盘阶层号指定错误
E640208 MTC 错误 : MTC 没有被设置
E640209 MTC 数据错误 : 没有发现正文开始符(STX), 结束符(ETX)
E640210 MTC 数据错误 : 指定了未定义命令代码
E640211 MTC 错误 : 抽出要求被重复发送(WAIT)
E640212 MTC 错误 : 抽出要求被重复发送(KICK)
E640213 MTC 错误 : 抽出要求异常
E640214 MTC 错误 : 应答超时
E640217 MTC 错误 : MTC 未结束初始化
E640218 MTC 错误 : 在脱机状态下，MTC 不能运转
E640219 MTC 错误 : 因空气压力下降，MTC 不能运转
E640220 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTC-1)
E640221 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTC-2)
E640222 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTS-1)
E640223 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTS-2)
E640224 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(DTS-1)
E640225 MTC 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(DTS-2)
E640230 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTC-1)
E640231 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTC-2)
E640232 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTS-1)
E640233 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTS-2)
E640234 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(DTS-1)
E640235 MTC 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(DTS-2)
E640240 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTC-1)
E640241 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTC-1)
E640242 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTC-2)
E640243 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTC-2)
E640244 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTS-1)
E640245 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTS-1)
E640246 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTS-2)
E640247 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTS-2)
E640248 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(DTS-1)
E640249 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(DTS-1)
E640250 MTC 登录函数错误 : IPC 发送错误(DTS-2)
E640251 MTC 登录函数错误 : IPC 接收错误(DTS-2)
E640300 MTC 信息 : 运行错误
E640301 MTC 信息 : 重试结束
E640302 MTC 信息 : 无元件
E640303 MTC 信息 : 脱机
E640304 MTC 信息 : 补充
E640305 MTC 信息 : 吸取失误
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E640401 MTC 通讯错误 : 超过时间(Ready Waiting Observation)
E640402 MTC 通讯错误 : 超过时间(Sync Character Observation)
E640403 MTC 通讯错误 : 超过时间(ETX Observation)
E640404 MTC 通讯错误 : MTC 电源被关闭
E640405 MTC 通讯错误 : 超过时间(Responseless Observation)
E640406 MTC 通讯错误 : 接收数据有效性错误
E640407 MTC 通讯错误 : 访问通讯缓冲器发生错误
E640408 MTC 通讯错误 : 超过时间(数据连接释放 1)
E640409 MTC 通讯错误 : 超过时间(数据连接释放 2)
E640410 MTC 通讯错误 : MTC 通讯初始化失败
E641000 MTS 系统错误(E000) : 命令错误
E641001 MTS 系统错误(E001) : 参数错误
E641003 MTS 系统错误(E003) : 准备超时
E641004 MTS 系统错误(E004) : 正文结束符(ETX)超时
E641005 MTS 系统错误(E005) : 同步标识符(SYNC)超时
E641006 MTS 系统错误(E006) : 应答超时
E641007 MTS 系统错误(E007) : 数据错误
E641008 MTS 系统错误(E008) : 接收无效应答
E641009 MTS 系统错误(E009) : MTS 处于脱机状态
E641012 MTS 系统错误(E012) : 没有锁定托盘存储箱
E641017 MTS 系统错误(E017) : 没有发现托盘
E641019 MTS 系统错误(E019) : 主机盖被打开
E641025 MTS 系统错误(E025) : MTS 处于补充状态
E641027 MTS 系统错误(E027) : 没有发现托盘存储箱
E641028 MTS 系统错误(E028) : 机箱门被打开
E641029 MTS 系统错误(E029) : 元件还有剩余
E641039 MTS 系统错误(E039) : 滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
E641048 MTS 系统错误(E048) : 未输入 MS 参数
E641051 MTS 系统错误(E051) : 正常方式中，收到更换托盘存储箱要求
E641060 MTS 系统错误(E060) : 原点位置错误(Z 轴)
E641062 MTS 系统错误(E062) : 原点位置错误(Y 轴)
E641067 MTS 系统错误(E067) : 关闭滑梭发生错误
E641068 MTS 系统错误(E068) : 打开滑梭发生错误
E641069 MTS 系统错误(E069) : 被紧急停止
E641070 MTS 系统错误(E070) : 超出范围错误(Z 轴正界限)
E641072 MTS 系统错误(E072) : 超出范围错误(Y 轴正界限)
E641077 MTS 系统错误(E077) : Y 固定错误
E641078 MTS 系统错误(E078) : 初始化未结束
E641079 MTS 系统错误(E079) : 主机被紧急停止
E641080 MTS 系统错误(E080) : 超出范围错误(Z 轴负界限)
E641082 MTS 系统错误(E082) : 超出范围错误(Y 轴负界限)
E641087 MTS 系统错误(E087) : 连锁错误
E641090 MTS 系统错误(E090) : 不能移动(Z 轴)
E641092 MTS 系统错误(E092) : 不能移动(Y 轴)
E641097 MTS 系统错误(E097) : Z 轴移动时解除 Y 固定
E641098 MTS 系统错误(E098) : 机箱门和机盖开关错误
E641099 MTS 系统错误(E099) : 超出范围
E641100 MTS 系统错误(E100) : Z 轴传感器发生错误
E641102 MTS 系统错误(E102) : Y 轴传感器发生错误
E641105 MTS 系统错误(E105) : 固定托盘存储箱发生错误
E641106 MTS 系统错误(E106) : RAM 发生错误
E641107 MTS 系统错误(E107) : 制动电流异常
E641108 MTS 系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y 轴)
E641110 MTS 系统错误(E110) : 软件界限(Z 轴)
E641112 MTS 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
E641115 MTS 系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
E641116 MTS 系统错误(E116) : NV-RAM 发生错误
E641117 MTS 系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器错误
E641120 MTS 系统错误(E120) : 驱动超时(Z 轴)
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E641122 MTS 系统错误(E122) : 驱动警报(Y 轴)
E641125 MTS 系统错误(E125) : 退出错误(Y 轴)
E641127 MTS 系统错误(E127) : 托盘错误
E641132 MTS 系统错误(E132) : 回收托盘错误(发现元件浮动)
E641137 MTS 系统错误(E137) : 固定托盘存储箱错误
E641140 MTS 系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z 轴)
E641150 MTS 系统错误(E150) : 伺服警报
E641160 MTS 系统错误(E160) : 测试方式移动超时
I641170 MTS : 抽出动作被取消要求而取消
I641181 MTS : 抽出动作因脱机状态转换被取消
I641182 MTS : 抽出动作因补充状态转换被取消
I641183 MTS : 抽出动作被 MTC 紧急停止按钮取消
I641184 MTS : 抽出动作被再试操作而停止
I641185 MTS : 抽出动作因元件短缺被停止
I641186 MTS : 抽出动作因补充操作的实施被停止
E641202 MTS 通讯错误 : 数据错误
E641203 MTS 通讯错误 : 通讯错误
E641204 MTS 通讯错误 : 步骤错误
E641205 MTS 通讯错误 : 同步错误
E641206 MTS 通讯错误 : 停电错误
E641207 MTS 数据错误 : 托盘阶层号指定错误
E641208 MTS 错误 : MTS 没有被设置
E641209 MTS 数据错误 : 没有发现正文开始符(STX),结束符(ETX)
E641210 MTS 数据错误 : 指定了未定义命令代码
E641211 MTS 错误 : 抽出要求被重复发送(WAIT)
E641212 MTS 错误 : 抽出要求被重复发送(KICK)
E641213 MTS 错误 : 抽出要求错误
E641214 MTS 错误 : 应答超时
E641217 MTS 错误 : MTS 未结束初始化
E641218 MTS 错误 : 在脱机状态下，MTS 不能运转
E641219 MTS 错误 : 因空气压力下降，MTS 不能运转
E641220 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTC-1)
E641221 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTC-2)
E641222 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTS-1)
E641223 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(MTS-2)
E641224 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(DTS-1)
E641225 MTS 登录函数错误 : 打开 IPC 对象发生错误(DTS-2)
E641230 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTC-1)
E641231 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTC-2)
E641232 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTS-1)
E641233 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(MTS-2)
E641234 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(DTS-1)
E641235 MTS 登录函数错误 : 关闭 IPC 对象发生错误(DTS-2)
E641240 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTC-1)
E641241 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTC-1)
E641242 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTC-2)
E641243 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTC-2)
E641244 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTS-1)
E641245 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTS-1)
E641246 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(MTS-2)
E641247 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(MTS-2)
E641248 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(DTS-1)
E641249 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(DTS-1)
E641250 MTS 登录函数错误 : IPC 发送错误(DTS-2)
E641251 MTS 登录函数错误 : IPC 接收错误(DTS-2)
E641300 MTS 信息 : 运行错误
E641301 MTS 信息 : 重试结束
E641302 MTS 信息 : 无元件
E641303 MTS 信息 : 脱机