05_2021_ur16e_factsheet_china
U R 16 e 产品情况说明书 - 20 21 年 3 月 UR16e 技术规格 联系方式 UR16e 具备 16 公斤的有效载荷 ， 支持 更重的臂端工具和多零件处理。 如今 ， 超过 50000 台 UR 协作式工业 机器人已交付给全球各行各业的客 户。 UR16e 是四款 e 系列协作机器人 中的一款 ， 每款均具有不同的有效载 荷和工作半径。 e 系列为您的应用带 来了超凡的灵活性和无可比拟的易 用性。 优傲机器人贸易 ( 上…
UR16e产品情况说明书 - 2021年3月
UR16e
技术规格
联系方式
UR16e具备16公斤的有效载荷，支持
更重的臂端工具和多零件处理。
如今，超过50000台UR协作式工业
机器人已交付给全球各行各业的客
户。UR16e是四款e系列协作机器人
中的一款，每款均具有不同的有效载
荷和工作半径。e系列为您的应用带
来了超凡的灵活性和无可比拟的易
用性。
优傲机器人贸易(上海)有限公司
上海市静安区
南京西路688号20楼2008室
+86 2161326299
ur.china@universal-robots.com
universal-robots.cn
UR16e
规格
有效载荷 16 kg (35.3 lbs)
工作半径 900 mm (35.4 in)
自由度 6个旋转关节
编程
12英寸触摸屏
带有 polycope图形用户界面
性能
功耗（平均），最大平均值 585 W
功耗，通常是适度操作设置的大约值 350 W
安全 17个可配置安全功能
认证
EN ISO 13849-1
PLd 3类标准
EN ISO 10218-1
力感应，工具法兰
范围
准确
精度
力，x-y-z
160.0 N
5.0 N
5.5 N
力矩，x-y-z
10.0 Nm
0.2 Nm
0.5 Nm
移动
符合ISO 9283的位姿可重复性 ± 0.05 mm
轴移动
基座
肩部
肘部
腕部1
腕部2
腕部3
工作范围
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
最大速度
± 120°/s
± 120°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
典型TCP速度 1 m/s (39.4 in/s)
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于65 dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
2
2
2
工具 I/O 电源电压 12/24 V
工具 I/O 电源 2A（双针）1A（单针）
物理
占地面积 Ø 190 mm
材料
铝
塑料
钢
工具（末端执行器）连接器类型 M8 | M8 8-pin
电缆长度机械臂
包括6 m（236 in）的电缆。
12 m（472 in）和高柔性选项可用。
重量（含缆线） 33.1 kg (73 lbs)
工作温度范围 0-50°C
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
控制箱
特点
IP等级 IP44
ISO 14644-1洁净室等级 6
工作温度范围 0-50°C
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
正交数字输入
16
16
2
2
4
I/O电源 24V 2A
通信
500 Hz控制频率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
电源 100-240VAC, 47-440Hz
物理
控制箱尺寸（宽x高x深）
460 mm x 449 mm x 254 mm
(18.2 in x 17.6 in x 10 in)
重量 12 kg (26.5 lbs)
材料 粉末涂层钢
控制箱也可在OEM版本中提供。
示教器
特点
IP等级 IP54
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
显示分辨率 1280 x 800像素
物理
材料 塑料，PP
重量
1.6 kg (3.5 lbs)
含1米TP缆线
电缆长度 4.5 m (177.17 in)
带3档位开关的示教器可供选择。