标准版机器人升级1.5版本力控手册
上海节 卡机器 人科技 有限公 司 Shanghai JAKA Robotics Ltd 电话 Tel ： +400 006 2665 | 网站 Web:www.jaka.com 上海：上海市闵行区东川路 610 号 33 号楼 | Building 33,No.610 Jianchuan Rd, Shanghai 常州： 江苏省常州市武进国家高新区武宜南路 377 号 10 号楼 | Buil ding 10, No .377 Sou…
上海节卡机器人科技有限公司 Shanghai JAKA Robotics Ltd
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常州：江苏省常州市武进国家高新区武宜南路 377 号 10 号楼 | Building 10, No.377 South Wuyi Rd, Changzhou, Jiangsu
标准版机器人力控升级手册
版本：V1.0
时间：2021.03.25
上海节卡机器人科技有限公司 Shanghai JAKA Robotics Ltd
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力控升级说明
节卡小助机器人，可以通过加装节卡定制的力传感器，升级为力控版本。
用户可以通过本说明书，自行对节卡小助机器人进行升级操作。
机器人升级步骤
1、检测机器人控制器版本，若非 1.5 版本，请先将控制器升级至 1.5 版本。再
升级与之匹配的 SCB 和伺服的固件版本。升级流程请参照《节卡机器人 APP 使
用手册》，升级所需要的软件和升级包可以向节卡技术人员咨询。
2、根据传感器的使用说明书的附录内容，安装传感器、正确接线。
3、使用传感器类型Ⅱ和类型Ⅴ，传感器通过 232/485-USB 转换器连接机器人。
4、使用传感器类型Ⅰ、类型Ⅲ或类型Ⅳ时，如果需要修改传感器的 IP 地址，
可通过下文步骤，通过传感器上位机修改传感器的 IP。
传感器类型Ⅰ IP 地址配置说明
JAKA S 系列末端传感器 I 型采用 UDP 数据传输协议。
将力传感器连入局域网，如果需要更改静态 IP，将传感器网线连接到电脑，修改电脑 IP 地址与传感
器静态 IP 地址在一个网段下，在电脑网页输入传感器的 IP 地址，进入传感器的配置界面，修改静态 IP
地址后，【Apply】后重启传感器即可修改成功。