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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 138 3.8 V isionsystem 3.8.1 Aufbau An jedem Collect&Place-Kopf ist eine BE-Ka mera …
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.7 LP-Transportsystem
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3.7.5.2 LP-Wölbung beim Bestücken
Bei einer Wölbung von 2 mm kann es bei der Fokussierung von lokalen Passmarken und Inkpunk-
ten in der LP-Mitte zu Problemen kommen. Der Fokus der Digitalkamera beträgt 2 mm. Bei Be-
rücksichtigung aller Toleranzen reduziert sich dieser Wert auf 1,5 mm. Beachten Sie darüber
hinaus, dass sich durch die Wölbung die BE-Höhe reduziert.
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3
LP-Wölbung nach unten max. 0,5 mm
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Verwenden Sie Magnetstiftunterstützungen, um diesen Wert zu erreichen.
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Leiterplatte
Transportwange
Leiterplatte
Magnetstift-
unterstützung
Bewegliche Klemmvorrichtung
Feste Klemmkante
Transportwange
0,5 mm
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3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place-Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 107 und Abb.
3.5 - 4
Seite 112). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, für den MultiStar und
den TwinStar ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
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WARNUNG
Kopfcrashgefahr!
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum SpeedStar kollidiert der SpeedStar mit
den Kameragehäusen.
Demontieren Sie die stationären BE-Kameras vom Typ 33, 55 x 45, und Typ 25, 16
x 16, digital (FC-Kamera) des TwinStar.
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum MultiStar wird die stationäre BE-Ka-
mera, Typ 33, 55 x 45, digital, in der unteren Position installiert.
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3.8.2 BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital
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Abb. 3.8 - 1 BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.8.2.1 Technische Daten
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BE-Maße 0,3 mm x 0,3 mm bis 27 mm x 27 mm
BE-Spektrum 03015 bis 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Min. Beinchenraster 0,3 mm
Min. Beinchenbreite 0,15 mm
Min. Ballraster 0,25 mm für BE < 18 mm x 18 mm
0,35 mm für BE 18 mm x 18 mm
Min. Balldurchmesser 0,14 mm für BE < 18 mm x 18 mm
0,2 mm für BE 18 mm x 18 mm
Gesichtsfeld 32 mm x 32 mm
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)