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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 142 3.8.4.3 Passmarken-Kriterien 3 3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien 3 2 Marken ermitteln 3 Ma…
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.8 Visionsystem
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3.8.4 LP-Kamera, Typ 34, digital
3.8.4.1 Aufbau
3
Abb. 3.8 - 3 LP-Kamera, Typ 34, digital
(1) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
3.8.4.2 Technische Daten
3
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2
3.8 Visionsystem Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014
142
3.8.4.3 Passmarken-Kriterien
3
3.8.4.4 Inkpunkt-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.8.4.3
Passmar-
ken-Kriterien, Seite 142.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE SX1/SX2
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3.9 X-Zuführmodule für SIPLACE SX1/SX2
Bei der SIPLACE SX1/SX2 wird das gesamte Spektrum der SIPLACE X-Zuführmodule verwen-
det. Alle SIPLACE X-Zuführmodule sind kompatibel zu den BE-Tischen der SIPLACE SX1/SX2
und können ohne Einschränkungen eingesetzt werden. Wesentliche Merkmale der SIPLACE X-
Zuführmodule sind hohe Präzision der Abholposition, Online-Programmierbarkeit, Statusanzei-
gen auf einer LCD-Anzeige und einfaches Handling beim Wechseln der Zuführmodule während
des Bestückprozesses. Die Stromversorgung der Zuführmodule erfolgt kontaktlos über eine in-
duktive Schnittstelle. Über zwei optoelektronische Kanäle (Lichtwellenleiter) kommuniziert jedes
Zuführmodul mit der Zuführmodul-Steuereinheit (FCU). Beide Schnittstellen bilden die EDIF-Bau-
gruppe (Energie- und Dateninterface, siehe Punkt 2 in Abb. 3.9 - 1
, Seite 146). Die Zuführmodul-
Steuereinheit ist wiederum über den CAN-Bus mit dem Steuereinschub des Automaten verbun-
den.
3.9.1 Gurtzuführmodule der SIPLACE X-Serie
3.9.1.1 Gurtmaterial
Das Spektrum der Gurtbreite reicht von 4 mm bis 88 mm. Das Gurtmaterial ist Blister oder Papier.
Zudem lassen sich Gurte mit einer permanent haftenden Deckfolie (PSA-Folie) verarbeiten. Dazu
benötigen Sie die Option "PSA Kit".
Für das Design der Gurtzuführmodule wurden folgende Gurtnormen zugrunde gelegt:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
PSA Kit Artikel-Nr.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx