KE-2050_2060故障检修 - 第197页
故障检修 錯誤消息集 3-178 在手动控制中，检查滑板的开 / 关动作状态和传感器的状态变化。 滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 0047 放回吸嘴的圆筒位置不对。 [ 原因 ] 放回吸嘴 ATC 上的位置，不同于当初安装时的 ATC 位置。几个程序版本不同。 [ 解决 ] 请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。 如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公…
故障检修 錯誤消息集
3-177
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610035 Y 坐标的误差超过允许范围。
[原因]
指定 ATC 的 Y 坐标错误，超出吸嘴同时交换时的允许误差范围。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610036 圆筒上没有吸嘴。
[原因]
激光检查吸嘴是否存在时，没有查出吸嘴。 在 ATC 上没有安装吸嘴。
[解决]
在机器设置中的[吸嘴分配]上，分配 ATC 吸嘴。
E610037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。
[原因]
在激光测量中不该出现的位置上查出了吸嘴。 吸嘴没有被安装。
因吸嘴没有被正确安装，漂浮状态。 安装比正常的吸嘴还长的吸嘴。
[解决]
在机器设置中的[吸嘴分配]上，分配 ATC 吸嘴。 检查吸嘴安装状态。
检查吸嘴。 如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。
[原因]
在激光测量中不该出现的位置上查出了吸嘴。 吸嘴没有被安装。
因吸嘴没有被正确安装，漂浮状态。 安装比正常的吸嘴还长的吸嘴。
[解决]
在机器设置中的[吸嘴分配]上，分配 ATC 吸嘴。 检查吸嘴安装状态。
检查吸嘴。 如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610039 吸嘴过长。(超过 1.0mm) 请检查吸嘴。
[原因]
在激光测量中不该出现的位置上查出了吸嘴。
因吸嘴没有被正确安装，漂浮状态。 安装比正常的吸嘴还长的吸嘴。
[解决]
检查吸嘴安装状态。检查吸嘴。如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610040 吸嘴过长。(超过 10.mm) 请检查吸嘴。
[原因]
在确认吸嘴安装后的状态上，正确吸嘴该出现在检测位置上没有发现吸嘴。安装了短于标准吸嘴的吸嘴。
[解决]
检查吸嘴安装状态。检查吸嘴。如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取
联系。
E610041 不是标准吸嘴宽度。
[原因]
因为自动识别的吸嘴外形不同于标准吸嘴，不能自动设定吸嘴编号。
给临时吸嘴设置最小的吸嘴号。 标准吸嘴检测中没有检测到，可能是特殊的吸嘴。
[解决]
特殊吸嘴时，自动设置的吸嘴号不一定是正确的，请再一次输入吸嘴号。
标准吸嘴时，请重新测量。如果重新测量后，得到的测量结果没有变化的话，考虑吸嘴形状有问题，检查
吸嘴。 如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。
[原因]
放回吸嘴后，检查安装状态时，如果认为正常(无吸嘴)，那么就不该出现的位置上却查出了吸嘴。
没有正确放回吸嘴。
[解决]
检查吸嘴安装状态。检查吸嘴。如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610045 不能关闭 ATC(左)滑板。
[原因]
交换吸嘴之前检查滑板状态时，检测到不能关闭滑板。 滑板电磁阀可能被锁住。 空气阀被关闭。
东西夹被在滑板上。 查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板电磁阀的锁住是否被释放。 检查空气阀是否被打开。 检查是否什么东西被夹在滑板上。
故障检修 錯誤消息集
3-178
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610047 放回吸嘴的圆筒位置不对。
[原因]
放回吸嘴 ATC 上的位置，不同于当初安装时的 ATC 位置。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610048 没有定义的 Head 种类。
[原因]
Head 的类型错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610049 激光传感器可能被弄脏。 请把传感器擦干净。
[原因]
没有安装吸嘴时，却发现阴影。 可能激光传感器被弄脏。
[解决]
请擦干净激光传感器窗口。 擦干净后，在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
如果进行以上的步骤，还发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610050 检查吸嘴姿势发生错误。
[原因]
放回吸嘴前进行的激光识别吸嘴姿势发生错误。 激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。 如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。
[原因]
放回吸嘴前进行的激光识别吸嘴姿势(旋转方向)中，发现吸嘴姿势超过允许范围。
停止放回吸嘴。 吸嘴形状有问题。 在安装中的吸嘴旋转。
[解决]
请检查吸嘴形状，如果吸嘴有问题，就停止使用。 检查吸嘴安装状态。 如果吸嘴形状没有问题的状态
下，发生此错误的话，需要调整机器。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610052 X 坐标参数不正确。
[原因]
Head 不能移到指定 ATC 上面。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610100 没有设置真空校准。
[原因]
没有设置真空校准位置
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]中，设置 ATC 的真空校准位置。
E610200 发生紧急停止。
[原因]
紧急停止开关被开启。
[解决]
请解除紧急停止开关，并单击[确定]。
E610201 发生范围传感器(前侧)启动。
[原因]
前侧的范围传感器被启动。
[解决]
E610202 发生范围传感器(后侧)启动。
[原因]
后侧的范围传感器被启动。
[解决]
故障检修 錯誤消息集
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E610203 机盖被打开。
[原因]
安全机盖被打开。
[解决]
E610204 发生传送带浮动传感器被启动。
[原因]
传送带浮动传感器被启动。
[解决]
只需确认。
E610205 发生+X 界限。
[原因]
X 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610206 发生-X 界限。
[原因]
X 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610207 发生+XR 界限。
[原因]
XR 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610208 发生-XR 界限。
[原因]
XR 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610209 发生+Y 界限。
[原因]
Y 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610210 发生-Y 界限。
[原因]
Y 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610213 发生未知错误。
[原因]
发生未定义错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610214 发生 X 驱动警报。
[原因]
X 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610215 发生 XR 驱动警报。
[原因]
XR 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610216 发生 Y 驱动警报。
[原因]
Y 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。