KE-2050_2060故障检修 - 第208页
故障检修 錯誤消息集 3-189 DATA3= ＊＊ ) ，与代理点或本公司技术服务部取联系。 [ 相应处理 ] DATA3= 1 ( 过电流 ) 伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配路。 伺服运转中发生错误 ( 马达处于振动状态 ) ：请再调整增益。 加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。 旋转时发生错误：请检查扭转负荷。 DATA3=2 ( 超负荷 ) 伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。 伺服运转中…
故障检修 錯誤消息集
3-188
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620052 打开配置数据失败。
[原因]
在异步处理的系统里发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620053 风扇被停止。
[原因]
检测出风扇停止时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620054 因传送带浮动而停止。未使用伺服。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
检测出传送带浮动（轴运转中）时，因伺服电源被设定为关闭状态，所以表示电源已变成关闭状态
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
I620055 未使用发生
[原因]
根据<SERVO FREE>开关的伺服释放表示中，选择[是]键，电源就被关闭。
[解决]
请在伺服释放状态作操作。
E620056 关闭发生错误。
[原因]
操作<SERVO FREE>开关的伺服释放表示中，虽选择[是]键并进行电源关闭处理，但电源仍没有被关闭。
[解决]
请进行以下的确认动作
1． 按<紧急停止>按钮，关闭伺服电源。
2． 退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回和伺服释放操作。但是，如果 重复
2～3 次也仍发生同样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取联系。
E620057 发现气压下降，是否忽略?
[原因]
气压下降时，就显示此信息。
[解决]
请确认一下气压。气压正常时，与代理点或本公司技术服务部取联系。
E620058 检测出停电，请关闭电源后，重新起动。
[原因]
检测出停电时就显示此信息。
[解决]
因自动关闭系统，请稍候。如果系统已被关闭就关掉电源，如果电源恢复原状请重新启动系统。
E620059 轴通讯出错。
[原因]
在原点返回时跟轴驱动器的通讯失败而显示。
[解决]
请再试行原点返回。如果再次表示错误时，请重新启动系统。如果 重复 2～3 次也仍发生错误的话，与代
理点或本公司技术服务部取联系。
E620060 DTS 供给元件按钮被按下。
[原因]
DTS 的供给元件按钮被按下。
[解决]
请释放 DTS 的供给元件按钮。
E620061 XH 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
如果在 XH 轴的驱动器上发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也仍发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊
故障检修 錯誤消息集
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DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA3=1 (过电流)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配路。
伺服运转中发生错误(马达处于振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=2 (超负荷)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=3 (驱动电源异常)
请检查输入电源。如果电源没有故障，就请检查电源设备的 CP１（电路保护器）。如果 CP１没有故障，
就请更换驱动器或者马达。
DATA3=4 (EEPROM 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
DATA3=5 (发热)
请更换驱动器。暂如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇马达 。如果没问题请检
查扭转负荷。
DATA3=6 (编码器异常)
请检查编码器电缆。如果电缆没问题，请更换马达。
DATA3=7 (CPU 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
图像
图像图像
图像
E630001 ViLib 错误: ViLibEntry 初始化失败
[原因]
要同时初始化几个图像设备驱动程序。
正在运行几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630002 ViLib 错误: ViLibEntry 未初始化
[原因]
未初始化图像设备驱动程序。
正在运行几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630003 ViLib 错误: ViLib 起动线程失败
[原因]
图像设备驱动程序内部初始化失败。 设备管理没有被正确启动。
[解决]
请重新启动机器。
E630010 ViLib 错误: 没有信号登录
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。
[原因]
COM 端口没有响应。 另一个程序正在使用 COM 端口。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->Thread Transfer error)
[原因]
故障检修 錯誤消息集
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往图像设备驱动器发送 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630051 ViLib 错误: IPC 接收信息包错误(Entry<-Thread Transfer error)
[原因]
从图像设备驱动器接收 IPC 失败。 图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630052 ViLib 错误: 发现未定义命令代码
[原因]
执行未定义的图像处理命令。 几个应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630053 ViLib 错误: 发现未定义 OS 事件要求
[原因]
发布未定义图像事件要求。 几个应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。请重新启动机器。
E630054 ViLib 错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)
[原因]
通讯的同步交换错误。
[解决]
请重新启动系统。
E630073 ViLib 错误: 没有设置球图案
[原因]
图像数据没有球图案。
[解决]
请检查生产程序。请重新调入生产程序。
E630074 ViLib 错误: 没有设置摄像机缩放比例
[原因]
MS 参数的[摄像机缩放比例]上有未定义项目。
[解决]
请检查 MS 参数的[摄像机缩放比例]。
E630075 ViLib 错误: 窗口框超出画面
[原因]
进行跟踪姿势时，元件外形窗口框超出画面。
[解决]
不能进行跟踪的大型元件。
E630076 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的 Check-Sum 错误
[原因]
图像程序的数据传送失败。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
E630077 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的闪存卡写入错误
[原因]
图像处理程序的闪存卡写入，发生错误。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
请在 MSP 参数中格式化图像处理程序的闪存卡后，
重新启动系统，升级图像处理程序的版本。
E630078 ViLib 错误: VMEBus 电源被关闭
[原因]
VMEBus 电源被关闭。不能继续执行图像处理命令。
[解决]
请遵从关闭次序，立刻关闭电源。重新调整正 5V 电源电压。
E630080 图像处理装置错误: 图像处理装置错误:ACK 应答 Base(图像命令的结果错误)
[原因]
是不发生的错误。