KE-2050_2060故障检修 - 第239页
故障检修 錯誤消息集 3-220 E64 1 068 MTS 系统错误 (E068) : 打开快门错误 [ 原因 ] 不能打开 MTS 快门。 [ 解决 ] 请检查，空气压、 MTS 托盘存储箱状态，再运行初始化。 E64 1 069 MTS 系统错误 (E069) : 被紧急停止 [ 原因 ] MTS 的 < 紧急停止 > 开关被按上。 [ 解决 ] 请解除 MTS 的 < 紧急停止 > 开关后，再运行初始化。…
故障检修 錯誤消息集
3-219
因 KE-2000 机器的安全盖被开着，MTS 不能运行。
[解决]
请关闭 KE-2000 机器的安全盖，继续操作。
这个错误是，在 MTS 的脱机菜单[3.mode selector]的设置中被设置成[cover open validity]时发生。
如果要在打开安全盖状态下运行 MTS，[3.mode selector]的设置中设置成[cover open Invalidity]。
E641025 MTS 系统错误(E025) : MTS 处于补充状态
[原因]
MTS 处于元件补充状态时，接受了托盘抽出等操作信号。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641027 MTS 系统错误(E027) : 没有发现托盘存储箱
[原因]
没有检测到要抽出托盘的 MTS 存储箱
[解决]
请检查 MTS 存储箱的安装状态。
E641028 MTS 系统错误(E028) : 机箱门被打开
[原因]
MTS 托盘收纳部的存储箱门被开着。
[解决]
请关闭 MTS 存储箱的门，继续操作。
E641029 MTS 系统错误(E029) : 元件残留
[原因]
MTS 等待 KE-2000 机器的吸取结束时，从 KE-2000 接受到托盘收纳，初始化等信息。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641039 MTS 系统错误(E039) : 滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
[原因]
MTS 在托盘传送中，自 KE-2000 机器接收 MTS 托盘传送后的吸取结束指令。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641048 MTS 系统错误(E048) : 未输入 MS 参数
[原因]
MTS 的 MS 参数，因没有调整值，所以初期化调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。如果用这个操作不再发生错误的话，上面被
检测到的信息是误检结果，请继续操作。两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术
服务部取联系。如果对 KE-2000 机器的供给位置有些偏离，请检查是否本机器校正范围内的偏差。校正范
围内的偏差的话，可以进行生产。
E641051 MTS 系统错误(E051) : 正常方式中，收到更换托盘存储箱要求
[原因]
MTS 在正常方式运行中，从 KE-2000 收到更换托盘存储箱要求。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641060 MTS 系统错误(E060) : 原点位置错误(Z 轴)
[原因]
没有检测到 MTS 的 Z 轴原点传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态，再运行初始化。
E641062 MTS 系统错误(E062) : 原点位置错误(Y 轴)
[原因]
没有检测到 MTS 的 Y 轴原点传感器。或者，因为 MTS 的托盘垫完全被抽出，所以不能进行初始化。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态，再运行初始化。如果 MTS 的托盘垫完全被抽出情况的话，关闭 MTS 电源或按以下
MTS 本体的<紧急停止>开关来释放 MTS 的伺服锁定后，推进托盘垫。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641067 MTS 系统错误(E067) : 关闭快门错误
[原因]
不能关闭 MTS 快门。
[解决]
请检查，空气压、MTS 托盘存储箱状态，再运行初始化。
故障检修 錯誤消息集
3-220
E641068 MTS 系统错误(E068) : 打开快门错误
[原因]
不能打开 MTS 快门。
[解决]
请检查，空气压、MTS 托盘存储箱状态，再运行初始化。
E641069 MTS 系统错误(E069) : 被紧急停止
[原因]
MTS 的<紧急停止>开关被按上。
[解决]
请解除 MTS 的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641070 MTS 系统错误(E070) : 超出范围错误(Z 轴正界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Z 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态。
E641072 MTS 系统错误(E072) : 超出范围错误(Y 轴正界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Y 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态。
E641077 MTS 系统错误(E077) : Y 固定器错误
[原因]
不能打开 MTS 的 Y 固定器，或者，关不上。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的 Y 固定器以及 MTS 的托盘垫的状态。
E641078 MTS 系统错误(E078) : 没有初始化
[原因]
没有运行 MTS 的初始化。
[解决]
请运行 MTS 的初始化。
E641079 MTS 系统错误(E079) : 主机被紧急停止
[原因]
KE-2000 机器的<紧急停止>开关被按下了。
[解决]
请解除 KE-2000 机器的<紧急停止>开关后，再运行初始化。
请注意，因 MTS 的<紧急停止>开关被按下，KE-2000 机器也变成为<紧急停止>开关被按下状态(释放伺服锁定)。
E641080 MTS 系统错误(E080) : 超出范围错误(Z 轴负界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Z 轴的负界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴状态。
E641082 MTS 系统错误(E082) : 超出范围错误(Y 轴负界限)
[原因]
检测到 MTS 的 Y 轴的正界限传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态。
E641087 MTS 系统错误(E087) : 互锁错误
[原因]
MTS 的存储箱门，机箱盖的互锁失效。
[解决]
请检查 MTS 的存储箱，机箱盖的状态。
E641090 MTS 系统错误(E090) : 不能移动(Z 轴)
[原因]
不管打开 MTS 的快门或者 Y 固定器，MTS 的 Z 轴都要移动。
[解决]
请检查，MTS 的快门或 Y 固定器的电磁阀，空气压以及传感器状态。
E641092 MTS 系统错误(E092) : 不能移动(Y 轴)
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-221
尽管 MTS 的快门被关上，MTS 的 Y 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTS 的快门。
E641097 MTS 系统错误(E097) : Z 轴移动时 Y 固定器被打开
[原因]
MTS 的 Z 轴运行中，因检测到 Y 固定器被打开，停止 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 的 Y 固定器的电磁阀，空气压以及传感器状态。
E641098 MTS 系统错误(E098) : 机箱门和机盖开关错误
[原因]
因 MTS 的存储箱<门>开关打开，驱动电源被切断,不过，不能判断存储箱门的开关状态。
[解决]
MTS 的存储箱<门>开关状态不稳定。请进行调整。
E641099 MTS 系统错误(E099) : 超出范围
[原因]
因检测到 MTS 的界限传感器的事驱动电源被切断,不过，不能判断哪个界限传感器被检测到的。
[解决]
请检查 MTS 的 X，Z 轴等状态。
E641100 MTS 系统错误(E100) : Z 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Z 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴各传感器状态及配线情况。
E641102 MTS 系统错误(E102) : Y 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴各传感器状态及配线情况。
E641105 MTS 系统错误(E105) : 固定托盘存储箱发生错误
[原因]
更换 MTS 的存储箱时，不能正常进行对存储箱的固定或释放。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的托盘存储箱的状态。
E641106 MTS 系统错误(E106) : RAM 发生错误
[原因]
测试 MTS 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641107 MTS 系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTS 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 制动器有关的配线状态
E641108 MTS 系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y 轴)
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 固定器的打开传感器关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器系个传感器状态及配线情况。
E641110 MTS 系统错误(E110) : 软件界限(Z 轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641112 MTS 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
[原因]
MTS 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641115 MTS 系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
[原因]