00198450-04_UM_TX-V2_PL - 第91页
Instrukcja eksploatacji SIPLACE TX 2 Bezpieczeństwo eksploatacji Od wersji oprogramowania 714.0 12/ 2020 2.5 Urządzenia zabezpiecza jące 91 2 Rys. 2.5 - 6 P ę tle ZA TRZYMANIA AWAR YJNEGO Przycisk „S tart” wciśnięty?. Ni…
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE TX
2.5 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania 714.0 12/2020
90
2.5.3.1 Przegląd wyłączników bezpieczeństwa
W stanie gotowości do pracy automatu montażowego, styki wszystkich przycisków wyłączników
awaryjnych i łączników pozycyjnych są zwarte. Podniesienie np. jednego z kołpaków ochronnych
powoduje rozwarcie odpowiedniego łącznika i uaktywnienie wyłączenia bezpieczeństwa. Ta
zmiana stanu sygnalizowana jest komputerowi sterującemu przez cyfrowe wejście sterownika I-/
O-Control Unit za pomocą magistrali CAN i operator otrzymuje tę informację. Na interfejsie użyt-
kownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o błędzie.
Warunki 2
Uruchomienie i użytkowanie automatu wymagają spełnienia następujących warunków:
– Wszystkie wózki na podzespoły elektroniczne muszą być zadokowane.
– Wszystkie kołpaki ochronne automatu muszą być zamknięte.
– Oba przyciski wyłączników awaryjnych muszą być odblokowane.
– Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
– Zwolnienie programowe („Control ON”) musi być aktywne.
Jeżeli teraz operator naciśnie przycisk uruchamiający, wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) włącza
kontrolowane, bezpieczne napięcia zasilające i automat montażowy jest gotowy do pracy.
Podzespoły kontrolowane przez wyłącznik bezpieczeństwa 2
Wyłącznik bezpieczeństwa monitoruje następujące podzespoły:
– łączniki pozycyjne czterech kołpaków ochronnych automatu montażowego,
– dwa przyciski wyłączników awaryjnych automatu montażowego,
– Łączniki pozycyjne sekcji wciągania wózków na podzespoły elektroniczne.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE TX 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania 714.0 12/2020 2.5 Urządzenia zabezpieczające
91
2
Rys. 2.5 - 6 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Przycisk „Start” wciśnięty?.
Nie
Tak
Nie
Tak
Nie
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwawył.
Napięcie
Oś Y 0 V
Oś X 0 V
Oś gwiazdowa 0 V
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 0 V-
Aktywny
Przenośnik płytek drukowanych Nie
Stół podnośny Nie
Zacisk płytek drukowanych Nie
Regulacja szerokości Nie
Urządzenie do odcinania pustej taśmyTak
Wciąg wózka na podzespoły elektroniczneTak
Wciśnięty przycisk
ZATRZYMANIA AWARYJNEGO?
Kołpak ochronny otwarty?
Łącznik pozycyjny wózka na
podzespoły elektroniczne
przerwany?
2
Aktywny
Wyłącznik bezpieczeństwa Wł.
Napięcie
Oś Y 300 V-
Oś X 300 V-
Oś gwiazdowa 160 V-
Oś DP 42 V-
Oś Z (C&P, TH) 42 V-
Oś Z (CPP) 160 V-
Aktywny
Przenośnik płytek drukowanych Tak
Stół podnośny Tak
Zacisk płytek drukowanych Tak
Regulacja szerokości Tak
Urządzenie do odcinania pustej taśmy Tak
Wciąg wózka na podzespoły elektroniczneTak
Tak
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Tak
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE TX
2.5 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania 714.0 12/2020
92
2.5.3.2 Uaktywnienie zatrzymania awaryjnego
W przypadku wystąpienia problemów, automat SIPLACE TX można zatrzymać naciskając przy-
cisk wyłącznika awaryjnego.
Zatrzymanie awaryjne może nastąpić wskutek:
– naciśnięcia przycisku wyłącznika awaryjnego na automacie montażowym,
W takim przypadku nastąpi wyłączenie bezpieczeństwa i wyłączenie stycznika mocy w ciągu
100–500 ms (kategoria zatrzymania 1, kierowane zatrzymanie z przerwaniem dopływu energii w
przypadku zatrzymania).
2.5.3.3 Resetowanie zatrzymania awaryjnego
Aby zresetować zatrzymanie awaryjne, trzeba odblokować przycisk wyłącznika awaryjnego.
Określić przyczynę naciśnięcia przycisku wyłącznika awaryjnego.
Usunąć problem.
Odblokować dany przycisk wyłącznika awaryjnego.
2.5.3.4 Przywracanie blokady
Zamknąć otwarty kołpak ochronny.
2.5.3.5 Uaktywnienie blokady
Otworzyć kołpak ochronny.