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1-28 1 8 .2 반 송 중의 테이프 커 팅 실장 완 료 후 , 출 구로 기 판반 송 을 할때마다 , 모 든 테 이프 커 터 에 있 어 서 무조 건 테 이프 커 팅 동작 을 합니 다 . 다만 , 뒤쪽 피 더 플 레 이 트를 사 용하지 않 고 , 뒤쪽 에 배치 한 피 더 가 전회 의 테 이 프 커팅 실 행 시 부터 한 번 도 테 이프 전 송 을 실 시하 지 않은 경 우 는 , 뒤 쪽 테 이…

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8. 테이프커터(옵션)
YS 시리즈부터내장형테이프커터가옵션으로장착되어있습니다 .자동운전중의테이프커터동작은하기의2
종류가있고 ,양쪽동작을병행할수도있습니다 .
테이프커터의 동작사양을 아래에 표시합니다 .
•
실장중 : 부품흡착을완료하고 ,부품실장중에테이프커팅을실행합니다 .
•
반송중 : 실장완료부터출구로의기판반송마다테이프커팅을실행합니다 .
■ 테이프커터의 개폐동작 타이밍
•
원점복귀시（폐→개）
원점복귀동작직후에자동적으로모든테이프커터를강제적으로오픈동작을합니다 .
•
자동운전 시작시 , 자동운전 리세트시（폐→개）
모든테이프커터를강제적으로닫고나서오픈동작을실시합니다 .
•
장 비 전 원 O F F 시（ 개 → 폐）
장비전원OFF 시 ,확인대화창이표시되어처리방법을안내합니다 .[OK] 버튼을누르면모든테이프커터의닫는동작
을합니다 .
8.1 실장중의 테이프 커팅
피더가 실제로 테이프를 보낸 길이 ( 테이프 전송길이 ) 를 바탕으로 , 실장동작 중에 테이프커팅 동작을 합니
다.
•
테이프 전송길이
부품흡착동작시에 ,흡착한부품의전송피치와테이프전송횟수로부터피더1 개당계산한길이입니다 .
하나의테이프커터내에보내어진길이가가장긴테이프를기준으로 ,실장중에테이프커팅을해야할지판단합니다 .
•
전송피치
SS 피더에각스테이션에서설정 ( 메모리 ) 한전송피치 ,또는기판데이터에서설정한전송피치를사용하여계산합니다 .
•
실행타이밍
테이프커팅동작은 ,부품인식에서실장동작사이에실행합니다 .
단 ,다음흡착그룹의부품을보내기시작하는타이밍까지테이프커팅동작이완료되지않을경우는 ,테이프커팅처리가
완료될때까지실장동작을하지않습니다 .
•
실행조건
장비설정에서미리설정된「표준커트길이」에서「최장커트길이」와의사이에서실장중인테이프커팅을실행합니다 .
1.테이프전송길이가최장커트길이를넘을경우는 ,반드시테이프커팅동작을합니다 .
2.테이프전송길이가표준커트길이를넘을경우는 ,기본적으로테이프커팅동작을합니다 .
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요점
테이프커팅 동작이 정상적으로 종료된 타이밍에서 카운트하고 있는 테이프 길이를 리세트합니다 .
■ 테이프 커팅을 보류하는 케이스
•
복수의테이프커터상의피더가동시에표준커트길이이상및최장커트길이미만에달한경우에는 ,테이프전송길이가
긴쪽을실행하고 ,짧은쪽테이프커팅동작은보류됩니다 .
•
표준커트길이를넘을경우라도 ,그흡착그룹에서사용하고있는헤드수량이소정의수량이하일경우에는 ,실장동작을
기다리지않게할목적으로테이프커팅동작을보류합니다 .
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8.2 반송중의 테이프 커팅
실장 완료후 , 출구로 기판반송을 할때마다 , 모든 테이프 커터에 있어서 무조건 테이프 커팅 동작을 합니다 .
다만 , 뒤쪽 피더플레이트를 사용하지 않고 , 뒤쪽에 배치한 피더가 전회의 테이프 커팅 실행시부터 한 번도
테이프 전송을 실시하지 않은 경우는 , 뒤쪽 테이프 커터에 대해서는 동작하지 않습니다 .
•
실행타이밍
기판실장완료후 ,기판고정을해제하고출구까지반송하는타이밍에서테이프커팅동작을실행합니다 .
•
실행조건
기판실장완료후에 ,기판을출구까지반송할때마다테이프커팅을하고 ,설정상유효한모든테이프커터의테이프커팅
동작을실행합니다 .
8.3 제한사항 ( 주의 )
실장 택타임에 영향을 주는 조건
•
전후의테이프커터의테이프전송길이가동시에최장커트길이를넘을경우 ,양쪽커터를교차로커팅동작을시키기때
문에 ,실장동작에대기시간이발생하는경우가있습니다 .
•
테이프커터의밸브와실린더고장등으로 ,커팅동작속도가저하된경우 ,실장동작에대기시간이발생할가능성이있습
니다 .
반송중의 테이프 커팅만 운용시
한기판당한피더의부품반송길이가긴기판데이터사용시에는 ,테이프커팅후의테이프가테이프배출구에걸려서덤프
박스에도달하지않을경우가있으므로주의가필요합니다 .
표준커트 길이 / 최장커트 길이 설정에 관해서
「실장중커트」로운용할경우 ,표준커트길이및최장커트길이를크게설정하면 ,테이프를커팅할경우에걸리기쉬워집
니다 .테이프커팅후의테이프가잘배출되지않을경우에는 ,이설정길이를짧게설정할필요가있습니다 .
기준으로는 ,표준커트길이가80mm,최장커트길이가120mm 입니다 .
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요점
비상정지 상태 , 인터락시는 버튼조작을 할 수 없습니다 .
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9. 그밖의 옵션
9.1 사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라는 , 멀티카메라 정면의 X 축에 고정되어 , 부품인식시에 헤드부에 고정되어 있는 사이드뷰
카메라용 조명을 사용하여 , 흡착상태 등의 화상을 수평면에서 인식합니다 .
이로 인해 , 부품 미흡착과 흡착이상 , 또는 , 노즐의 오염 등을 검지할 수 있습니다 .
사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라
조명(커버를 벗긴 상태)
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사이드뷰 카메라에는 다음과 같은 기능이 있습니다 .
■ 흡착이상 검지기능
심플모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
노즐세척등으로노즐이바뀌어도 ,그대로운용할수있습니다 .
상세모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
세로 ,가로 ,경사등의이상흡착을 ,사용자가설정하는부품두께공차에준하여판정합니다 .
■ 노즐오염 검지기능
멀티카메라에서「부품있슴」이라고인식했는데도 ,사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는「노즐
오염」이라고판단하여 ,경고메세지를표시합니다 .이로인해 ,노즐세척의타이밍을보다명확히할수있습니다 .
■ 부품폐기동작 스킵기능
사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는 ,폐기동작을스킵합니다 .이로인해 ,부품미흡착시의
불필요한동작이줄어 ,택타임저하를경감시킵니다 .
■ 흡착상태 복귀 검지기능
부품을탑재한후와폐기한후에 ,노즐선단에부품이남아있는지를확실하게검지합니다 .
■ 부품반전 체크기능
부품을흡착한후의인식처리에서흡착부품의앞뒤가반전되었는지체크합니다 .또한 ,이때흡착하고있는부품이사이
드뷰카메라의시야각에들어맞는부품인지도체크합니다 .
앞뒤가반전된부품을인식한경우와시야각에맞지않는부품을인식한경우는에러메시지를표시합니다 .
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요점
사이드뷰 카메라의 각 파라미터의 설정에 관해서는「프로그래밍 메뉴얼」을 참조해 주십시오 .