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2-6 2 ■ 데 이터 관련 코드 에러 명 칭과 내 용 Ea0003 6 흡 착경계값 에 러 상태 흡착 압력이기 준 치미 달 입 니 다 .인식 후 ,부품이떨어졌 을가능 성이있 습니 다 . 원인 흡착진 공압의설정 불량 ,또는부품이정확하게흡착되어있 지않습니 다 .부품의흡착 위 치좌표및흡착정도가나 쁩니다 . 대책 부 품의흡착상태를안정시켜 ,보 조조정에 서흡…

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■ 컨베이어 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00070
기판반송 에러
상태 컨베이어위에규정수량이상의기판이반입되었습니다 .
원인
기판요구신호를보내지않았음에도불구하고 ,상류측에서기판이반입되었습니다 .또는이상기판을검출했습니
다.
대책
상류측의반출출구센서또는본장비의반입센서위치조정및기판검출센서입구스톱퍼센서를재조정해주십
시오 .
Ea00074
기판고정 에러
상태 기판반송유니트 ,로케이트핀 ,푸쉬업이정상적으로작동되지않습니다 .
원인 센서의위치조정불량 ,또는스피드컨트롤러를너무조여서동작이불안정합니다 .
대책 기판반송유니트의높이관계센서의동작을확인해주십시오 .
Ea00831
메인스톱퍼 상승 인터락
상태 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .메인스톱퍼를내려주십시오 .
원인 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .
대책 메인스톱퍼를하강시켜주십시오 .
Ea00851
인터락 에러
상태 기판반송기의하강단센서가OFF 입니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 기판반송기가하강상태입니다 .또는센서에러입니다 .
대책 기판반송기의상하동작을확인해주십시오 .
Ea00852
인터락 에러
상태 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼중어느센서가ON 되어있습니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 센서불량 ,또는액츄에이터동작불량 .
대책 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼등의동작을확인해주십시오 .
Ea 07 876
명령실행 불능
상태
서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보
푸쉬업을하강시키고나서 ,다시명령을실행하여주십시오 .
원인 서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .
대책 컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보푸쉬업을하강시키고나서 ,다시명령을실행하여주십시오
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■ 데이터 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00036
흡착경계값 에러
상태 흡착압력이기준치미달입니다 .인식후 ,부품이떨어졌을가능성이있습니다 .
원인
흡착진공압의설정불량 ,또는부품이정확하게흡착되어있지않습니다 .부품의흡착위치좌표및흡착정도가나
쁩니다 .
대책 부품의흡착상태를안정시켜 ,보조조정에서흡착진공압의재조정을해주십시오 .
Ea 0 0267
피듀셜 FINE 수속 에러
상태
Fine 타입인식에있어서 ,보정위치가Fine 수속위치이내로집결되지않았습니다 .Fine 수속위치는 ,장비데이
터에정의되어있습니다 .
원인 수속조건이너무엄밀합니다 .
대책 장비데이터에서수속조건을완화시키거나 ,일반피듀셜데이터를사용해주십시오 .
Ea00502
데이터 읽기 에러
상태 데이터읽기에실패했습니다 .
원인 파일에이상이있을가능성이있습니다 .
대책 해당데이터는읽어들일수없습니다 .백업해둔경우에는백업에서재복사해주십시오 .
Ea00503
기판데이터 에러
상태 기판데이터쓰기에실패했습니다 .
원인 디스크에이상이있거나 ,하드디스크의용량이꽉찼습니다 .
대책
우선 ,디스크의상태를확인 .파일수량등을확인하고 ,이상이있으면파일수량을줄이는등의대처를한다음 ,
재실행해주십시오 .
Ea02702
노즐스테이션 MACS 에러
상태
노즐스테이션MACS 의동작중에실패했습니다 .노즐스테이션MACS 에관한장비설정과 ,참조하고있는마크
데이터베이스가다르지않습니까 ?
원인 노즐체인지를실행하려고했을때 ,노즐스테이션MACS 의인식을실행했으나 ,마크의인식에실패했습니다 .
대책 스테이션MACS 의위치를정확하게설정해주십시오 .마크데이터베이스의번호를정확하게설정해주십시오 .
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■ 피더 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea03952
피더피치 미설정
상태 다음부품정보에피더피치가설정되어있지않습니다 .
원인 다음부품정보에피더피치가설정되어있지않습니다 .
대책 부품정보에피더피치를설정해주십시오 .
Ea30100
피더전송 미완료 에러
상태 헤드하강시에 ,피더를정확히전송하지못했습니다 .
원인
전송타이머에설정된시간이실제전송가능한시간보다빠릅니다 .돌발적인요인에의해 ,구동에시간이걸렸습
니다 .
대책
전송동작에방해가되는요인이없는지확인하여주십시오 .빈번히발생하면전송타이머를수정할필요가있습니
다.
Ea30101
피더를 검출할 수 없습니다 .
상태 구동대상의피더가장착되어있지않습니다 .
원인 구동대상의피더가장착되어있지않습니다 .
대책
피더의장착상태를확인하여주십시오 .
장착되어있는경우 ,정확하게인식되는지 ,피더의검출상태를장치화면에서확인하여주십시오 .
Ea30102
피더 에러상태
상태 피더에서에러가발생하여 ,명령을실행할수없습니다 .
원인 피더에서에러가발생하여 ,명령을실행할수없습니다 .
대책
피더의상태를확인하여주십시오 .
테이프세팅상태와톱테이프의끼임등을생각할수있습니다 .
다시한번피더를분리해서에러의원인을제거하고 ,재세팅하여주십시오 .
Ea30106
피더 대차접속 확인 에러
상태 피더대차를정확하게검출할수없습니다 .
원인 피더대차를정확하게검출할수없습니다
대책
대차의접속상태를확인하여주십시오 .
피더대차의통신상태가정상인지확인하여주십시오 .
대차의상태는 ,대차에붙어있는LED 의상태를정상대차와비교할수있습니다 .