3D AOI软件编程手册_20201204 - 第11页
第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 1 1 / 136 2.2 二维 检查原理 2.2.1 像素点 的属性 像素点除规 格大小外，还有 亮度和颜色两 方面的属性。 即使是相同 亮度的像素点 ，颜色也有可 能是不一样的（如 下图）。 一个像素点 存在相同亮度 值 和不同颜色 值的特性 基于像 素进行计 算 像素 1 像素 2 像素 3 2.2.2 像素点 的亮度和颜色在软 件中的表述 2.…
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2.1.3 白平衡原理
在一个平面的物体上，“红光”、“绿光”、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样
可以真实地反映物体本身的颜色特性。R:G:B=1:1:1
白光照射物体，直接显示物体的本身颜色属性，粗糙平面漫反射起主导作用。
2.1.4 灰阶原理
2.1.5 成像原理的表述
综合上述光学原理将元件表面以及焊锡坡面的三维立体形状信息用二维图像反映出来。
缓坡面
陡坡面
平面
本体漫反射面
陡坡面因相机
进光量少而较暗
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2.2 二维检查原理
2.2.1 像素点的属性
像素点除规格大小外，还有亮度和颜色两方面的属性。
即使是相同亮度的像素点，颜色也有可能是不一样的（如下图）。
一个像素点存在相同亮度值
和不同颜色值的特性
基于像素进行计算
像素 1
像素 2
像素 3
2.2.2 像素点的亮度和颜色在软件中的表述
2.2.2.1 使用直方图显示亮度
横轴表示亮度值（0~255）
纵轴表示像素点的分布
2.2.2.2 使用等边三角形的色彩图显示颜色
顶部：红色（0~173）
左下：绿色（0~173）
右下：蓝色（0~173）
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2.2.3 检查原理的表述
采用灰度（亮度）与彩度（颜色）结合的运算，可精确至 Sub Pixel。灰度与彩度的结合比传统
单一灰度运算方式大大提高了检查的稳定性和精确性。
抽样本方法：亮度----颜色