3D AOI软件编程手册_20201204 - 第13页

第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 13 / 136 2.3 三维 测算原理 2.3.1 数字光 栅投影法 通过设备配 备的多个不 同方位的投影仪 将条纹图像 （数字光栅） 投射到待测物 体表面， 受物体高 度的调制， 条纹发生变形 ， 变形条纹被相机采集 并存储为图像 后， 经计算机处理可得 到调制相位 主值。对该 调制相位进行 解析，可得到物 体的高度信息。 平面上投射 的条纹 曲面…

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2.2.3 检查原理的表述
采用灰度（亮度）与彩度（颜色）结合的运算，可精确至 Sub Pixel。灰度与彩度的结合比传统
单一灰度运算方式大大提高了检查的稳定性和精确性。
抽样本方法：亮度----颜色
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2.3 三维测算原理
2.3.1 数字光栅投影法
通过设备配备的多个不同方位的投影仪将条纹图像（数字光栅）投射到待测物体表面，受物体高
度的调制，条纹发生变形，变形条纹被相机采集并存储为图像后，经计算机处理可得到调制相位
主值。对该调制相位进行解析，可得到物体的高度信息。
平面上投射的条纹
曲面上投射的条纹
数字投影仪
2.3.2 高度信息表述
通过灰阶的转换，同一幅图像中的不同高度信息以灰度的明暗来表述。
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2.4 定位方式
2.4.1 三重定位方式
2.4.1.1 通过导入 CAD 得到 Mark 与元件本体框相对应位置关系；
2.4.1.2 通过焊盘定位，准确定位目标元件所在焊盘位置；
2.4.1.3 通过本体定位，准确定位实际元件所在位置。
二维图像定位
三维高度定位
注意：以上三者存在相对位置关系，在实际编程过程中，焊盘和本体的定位坐标系一定要位于本
体框的中心。如不在中心，需点击
X
方向移到中心
/Y
方向移到中心，进行调整。