3D AOI软件编程手册_20201204 - 第7页
第一章 绪论 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 7 / 136 1.4 安全 操作指南 和注意 事项 红色紧急制 动按钮设在设 备正前方的右侧 ，紧急情况下请立 即按下此按钮 。 设备运行后 ，请注意其安 全状态，特别是 可运动部件，可能 对人体造成伤 害。 在接通电源 状态下，请勿 触摸设备内部部 件，否则可能会导 致触电。 请勿在设备 中放置其它物 体，否则可能因 影响其散热性能而 …
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第一章 绪论
1.1 前言
感谢您购买矩子 Edge 3D 在线型全自动光学检查机（以下统称为 3D AOI）。
本手册将具体阐述如何正确使用矩子 3D AOI 设备及其软件，请仔细阅读该手册，确保您正确、
安全地使用本设备，充分发挥其卓越性能。
1.2 关于本手册
在开始使用前，请确认本设备的功能及性能正常。
本手册中包含了大量的图例和说明以方便您能更容易地理解我们的设备和系统。请您注意，
由于我们不断的科研和开发而对本设备规格设计的任何变更以及系统软件的更新和修改，
恕不另行告知。
禁止擅自转载或变更本手册的部分或所有内容。
虽然经过严格核对，本手册仍然可能存在纰漏。如有此情况，请联络您的设备供应商。
无论以上条款作何规定，我公司对操作结果不予负责，敬请谅解。
本手册所含特殊格式释义：
下划线文字：
文中出现的关于操作界面的菜单选项按键，操作界面勾
选项或需输入项等。
灰色底纹斜体文字 ：
注意文字，内容为一般操作的补充说明或关于实际操作
过程中需要特别注意的事项。
忽视此类文字可能造成人身伤害和财产损失。
1.3 矩子 3D AOI 简介
矩子 3D AOI 是 2D 技术与 3D 技术的完美组合。
设备在保留原有 2D AOI 通过获取二维图像进行检查的同时，引入创新的 3D 数字投影测量技术，
克服了现有 2D AOI 无法解决的缺点和漏洞，具有范围广、精度高、速度快等特点。
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1.4 安全操作指南和注意事项
红色紧急制动按钮设在设备正前方的右侧，紧急情况下请立即按下此按钮。
设备运行后，请注意其安全状态，特别是可运动部件，可能对人体造成伤害。
在接通电源状态下，请勿触摸设备内部部件，否则可能会导致触电。
请勿在设备中放置其它物体，否则可能因影响其散热性能而引起火灾。
请勿将其它物体放在设备的顶部，设备运行过程中产生的振动可能会导致其掉落而造成人
员伤害。
请勿在设备的上方/附近放置盛有水等液体的容器。如溢出的水进入设备内部，可能会引起
火灾、触电。
当发生异常时请立即停止使用。如使用中出现冒烟或产生异味等情况时，继续使用可能会
导致火灾、受伤或设备损坏，请立即切断电源。
请不要改装本设备，这会带来安全隐患或设备故障。
只有经过培训的人员才能操作设备。
紧急制动按钮和安全防护装置失效时请不要操作设备。
1.5 设备放置场所环境要求
电力：
单项交流 220V, 50 / 60Hz
气压：
0.5MPa
环境温度：
5 ～ 40 ℃
相对湿度：
25％ ～ 80％
避免设备在以下场所工作：
阳光直射处；
地面有严重震动区域，地面不平稳区域；
空气流通不畅的地方。
关于系统软件：
任何对本软件拷贝、修改，或公开透露本系统所包含信息的行为，都是不允许的。
第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2
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第二章 工作原理
矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技术相结合的方式，在保留原有二维成像、图像分析、检测能力等
的同时，进一步加入了数字投影测量技术用于高度的测算。
针对以上特点，本章在描述矩子 3D AOI 工作原理时，将兼顾二维和三维两部分。包括二维的成
像原理、检查原理，三维的测算原理，以及坐标系的定位方式。
这些作为本设备最基础和最核心的部分，对于了解和掌握软件的编程有着重要的作用。
2.1 二维成像原理
2.1.1 照明光源的结构
下图中三个圆环，代表照明光源（灯盘），由三组不同颜色和角度的光源组成。