3D AOI软件编程手册_20201204 - 第8页
第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 8 / 136 第二 章 工作 原理 矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技 术相 结合 的方式 ，在保 留原有 二维 成像、 图像 分析、 检测能 力等 的同时，进 一步加入了数 字投影测量技术 用于高度的测算。 针对以上 特点， 本章 在描述矩子 3D AOI 工作原理 时， 将兼 顾二维和三 维两部分。 包括二维的成 像原理、检 查原理，三…
第一章 绪论 V 7.0.4584.0-2
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1.4 安全操作指南和注意事项
红色紧急制动按钮设在设备正前方的右侧，紧急情况下请立即按下此按钮。
设备运行后，请注意其安全状态，特别是可运动部件，可能对人体造成伤害。
在接通电源状态下，请勿触摸设备内部部件，否则可能会导致触电。
请勿在设备中放置其它物体，否则可能因影响其散热性能而引起火灾。
请勿将其它物体放在设备的顶部，设备运行过程中产生的振动可能会导致其掉落而造成人
员伤害。
请勿在设备的上方/附近放置盛有水等液体的容器。如溢出的水进入设备内部，可能会引起
火灾、触电。
当发生异常时请立即停止使用。如使用中出现冒烟或产生异味等情况时，继续使用可能会
导致火灾、受伤或设备损坏，请立即切断电源。
请不要改装本设备，这会带来安全隐患或设备故障。
只有经过培训的人员才能操作设备。
紧急制动按钮和安全防护装置失效时请不要操作设备。
1.5 设备放置场所环境要求
电力：
单项交流 220V, 50 / 60Hz
气压：
0.5MPa
环境温度：
5 ～ 40 ℃
相对湿度：
25％ ～ 80％
避免设备在以下场所工作：
阳光直射处；
地面有严重震动区域，地面不平稳区域；
空气流通不畅的地方。
关于系统软件：
任何对本软件拷贝、修改，或公开透露本系统所包含信息的行为，都是不允许的。
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第二章 工作原理
矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技术相结合的方式，在保留原有二维成像、图像分析、检测能力等
的同时，进一步加入了数字投影测量技术用于高度的测算。
针对以上特点，本章在描述矩子 3D AOI 工作原理时，将兼顾二维和三维两部分。包括二维的成
像原理、检查原理，三维的测算原理，以及坐标系的定位方式。
这些作为本设备最基础和最核心的部分，对于了解和掌握软件的编程有着重要的作用。
2.1 二维成像原理
2.1.1 照明光源的结构
下图中三个圆环，代表照明光源（灯盘），由三组不同颜色和角度的光源组成。
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2.1.2 三原色原理
光源设计通过“红色、绿色、蓝色”不同角度的光源照射，反映被照物体的曲面的变化情况，从
而达到检测元件焊接弧度的目的。
不同的曲面弧度上，颜色反映了弧度的变化特性。“红光”、“绿光”、“蓝光”的亮度强弱比
例，是保证这一原理的关键。
上锡角度相对较低时，红光反射回相机。（1º ~ 25º）
上锡角度相对高一些时，绿光反射回相机。（25º ~ 45º）
上锡角度较高时，蓝光反射回相机。（45º以上）