3D AOI软件编程手册_20201204 - 第82页
第十章 主要 算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 82 / 136 10.2 Scale 【照明光源 ： BGR24 】 10.2.1 亮度 参数（可使用 鼠标通过直方 图来设定） 亮度上限： 设定最高亮度 值（ 0~255 ） 亮度下限： 设定最低亮度 值（ 0~255 ） 自动二值化 Manual ： 手动设定亮 度 / 颜色参数 Auto ： 自动调用亮 度 / 颜色参数 10.2.2…
第十章 主要算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2
www.jutze.com.cn 81
/
136
第十章 主要算法逻辑解释
矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技术相结合的方式，力求做到 2D 和 3D 的通用性，体现在算法逻辑
中则表现为相同的算法在 2D 和 3D 时有着不同的计算方法。通过切换不同的照明光源（“BGR24”
代表算法在 2D 时的计算方法和参数设定，“3D”代表算法在 3D 时的计算方法和参数设定）来
相应切换算法在 2D 和 3D 的不同应用。
10.1 MarkSearch
【照明光源：BGR24】
10.1.1 亮度参数（可使用鼠标通过直方图来设定）
亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
自动二值化
Manual：
手动设定亮度/颜色参数
Auto：
自动调用亮度/颜色参数
10.1.2 颜色参数（可使用鼠标通过色彩图来设定）
红色上限：设定红色最大值（0~173）
红色下限：设定红色最小值（0~173）
绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
10.1.3 尺寸参数
目标尺寸：设定目标的长度/直径
目标形状：选择方/圆
10.1.4 判定参数
百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
10.1.5 计算方法
计算检测窗口内符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸的连通区域
的最小外接形状。并计算该外接形状与目标尺寸的差异，完全符合时为 100％。该差异值符合判
定参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
10.1.6 位移输出
输出向量：同时输出包含 X 和 Y 方向的偏移量
第十章 主要算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2
www.jutze.com.cn 82
/
136
10.2 Scale
【照明光源：BGR24】
10.2.1 亮度参数（可使用鼠标通过直方图来设定）
亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
自动二值化
Manual：
手动设定亮度/颜色参数
Auto：
自动调用亮度/颜色参数
10.2.2 颜色参数（可使用鼠标通过色彩图来设定）
红色上限：设定红色最大值（0~173）
红色下限：设定红色最小值（0~173）
绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
10.2.3 判定参数
百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
10.2.4 2D 计算方法
计算检测窗口内符合亮度和颜色设定范围内的像素所组成的面积与检测窗口总面积的百分比。百
分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
第十章 主要算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2
www.jutze.com.cn 83
/
136
【照明光源：3D】
10.2.5 输出结果
上限：设定高度最大值
下限：设定高度最小值
10.2.6 判定参数
百分比上限：设定百分比最大值（0~100）
百分比下限：设定百分比最小值（0~100）
10.2.7 3D 计算方法
计算检测窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的高度值和占窗口百分比。高度值记入高度
栏，百分比记入检查结果栏，只有当百分比和高度值的结果均符合判定参数范围时，判定结果为
OK。反之，判定结果为 NG。
10.2.8 输出选择
输出结果
百分比：
符合亮度和颜色设定范围内的像素占窗口的百分比
矩形面积：
符合亮度和颜色设定范围内的像素构成的最小外接矩形的面积
区域体积：
符合亮度和颜色设定范围内的像素所构成区域的体积
量测方法
Mean：
高度结果为平均值
Max：
高度结果为最大值