3D AOI软件编程手册_20201204 - 第91页
第十章 主要 算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 91 / 136 10.9.4 判定 参数 位移上限： 设定以检测窗口 中心为原点， 带宽最大位移值 位移下限： 设定以检测窗口 中心为原点， 带宽最小位移值 10.9.5 计算 方法 通过亮度和 颜色以及带宽 百分比参数设定 得到实际窗口位置 与检测窗口相 对位置比较， 若判 定参 数的检查结 果在位移上下 限之间，判定 结果为 OK 。反…
第十章 主要算法逻辑解释 V 7.0.4584.0-2
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10.9 LBandSearch / WBandSearch
【照明光源：BGR24】
10.9.1 亮度参数（可使用鼠标通过直方图来设定）
亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
自动二值化
Manual：
手动设定亮度/颜色参数
Auto：
自动调用亮度/颜色参数
10.9.2 颜色参数（可使用鼠标通过色彩图来设定）
红色上限：设定红色最大值（0~173）
红色下限：设定红色最小值（0~173）
绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
10.9.3 检查参数
带宽百分比：是指在检测窗口内部按亮度和颜色参数设定的窗口的长（宽）占检测窗口长（宽）
的百分比。
LBandSearch 算法图示
蓝色矩形长边长度“A”：
检测窗口长
绿色矩形长边长度“B”：
按亮度和颜色参数设定的窗口的长
“80”：“B”与“A”值的百分比，
即带宽百分比。
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10.9.4 判定参数
位移上限：设定以检测窗口中心为原点，带宽最大位移值
位移下限：设定以检测窗口中心为原点，带宽最小位移值
10.9.5 计算方法
通过亮度和颜色以及带宽百分比参数设定得到实际窗口位置与检测窗口相对位置比较，若判定参
数的检查结果在位移上下限之间，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
10.9.6 位移输出
输出向量：只输出 X 或者 Y 单个方向的偏移量
10.10 ContoursFind
【照明光源：BGR24】
10.10.1 目标尺寸
X：设定搜寻的目标尺寸 X 方向大小（单位：μm）
Y：设定搜寻的目标尺寸 Y 方向大小（单位：μm）
10.10.2 目标尺寸的获取方式
取窗口：按照检测窗口大小获取目标尺寸
取模板：在检测窗口内搜寻和目标尺寸最接近的规格大小，替换原目标尺寸
10.10.3 亮度参数（可使用鼠标通过直方图来设定）
亮度上限：设定最高亮度值（0~255）
亮度下限：设定最低亮度值（0~255）
自动二值化
Manual：
手动设定亮度/颜色参数
Auto：
自动调用亮度/颜色参数
10.10.4 颜色参数（可使用鼠标通过色彩图来设定）
红色上限：设定红色最大值（0~173）
红色下限：设定红色最小值（0~173）
绿色上限：设定绿色最大值（0~173）
绿色下限：设定绿色最小值（0~173）
蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）
蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
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10.10.5 块参数
数量：
设定组成目标的连通区域数量
一致性：
连通区域几何尺寸的大小接近程度（0，1，2，3，4）
10.10.6 判定参数
容许差异%：
设定实际目标与设定目标之间容许差异百分比
XY deviation%：
设定实际目标与设定目标之间 XY 长度差异百分比
X 允许(μm)：
设定实际目标中心与检测窗口中心 X 方向允许偏移量（μm）
Y 允许(μm)：
设定实际目标中心与检测窗口中心 Y 方向允许偏移量（μm）
角度：
设定实际目标与检测窗口之间夹角的度数
10.10.7 2D 计算方法
计算检测窗口内部符合亮度和颜色设定的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸的连通区域的最
小外接矩形。并根据 10.10.6 中的判定参数逐个计算该外接矩形与目标尺寸的差异，当偏移范围
中的所有检测结果均符合判定参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
10.10.8 位移输出
输出向量：同时输出包含 X 和 Y 方向的偏移量
【照明光源：3D】
10.10.9 输出结果
上限：设定高度最大值
下限：设定高度最小值
10.10.10 3D 计算方法
计算检测窗口内部符合亮度和颜色设定的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸的连通区域的最
小外接矩形和搜索窗口内部符合亮度和颜色设定的像素的高度平均值。并根据如上界面图红框中
的判定参数逐个计算该外接矩形与目标尺寸的差异，当偏移范围中的所有检测结果均符合判定参
数范围，并且搜索窗口内部符合亮度和颜色设定的像素的高度平均值满足设定的上下限范围时，
判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。