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PI(SH) Training Center 六、 Y 轴马达更换： L 型 JIG JIG 1000 40 更换后 3000 115 Y 标准 SPEEDCTL GAIN POSCTRL GAIN2 ITEM 安装步骤 : 1. 使用 JIG 将马达与丝杆对准 . 2. 将联轴器装上。 3. 马达 GAIN 下降 1/3 SERVIC E → AXIS PARAMETER 。 4. 将 M/C OFFSET 清除为 0 。 5. M/…
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五、轨道自动调宽：
•规格值:
导轨比实际值宽0.5mm
•检查:
将轨道调整至50mm使用
JIG+0.5mm进行检测.
•调整:
1. 输入M/C offaet
M/C parameter→Origin
offset →Conveyor width
→Wmm
+ ↑,- ↓
2. 调整原点SENSOR
注: 检测时放在导轨固
定处
0.05
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六、Y轴马达更换：
L型JIG
JIG
100040更换后
3000115Y 标准
SPEEDCTL GAINPOSCTRL GAIN2ITEM
安装步骤:
1. 使用JIG将马达与丝杆对准.
2. 将联轴器装上。
3. 马达GAIN下降1/3 SERVICE→AXIS
PARAMETER。
4. 将M/C OFFSET清除为0。
5. M/C ORG使用钢尺对Y轴原点SENS-OR
遮挡二次,此时Y轴应归回原点
6. 使用L型JIG使Y轴拉回原点处,同时紧固
联轴器。
7. 再使用2mm JIG+L型JIG,调整ORG
SENSOR刚好OFF。
8. M/C POWER OFF →ON Y轴GAIN自动
恢复。
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七、X 轴马达更换：
M/C PARAMETERTEACH
PCB R-ECOG CARAME XY
AXIS ORG OFFSET
FIX MARK POS MOVE
CAMERA ANGLE TEACH
XY AXIS ORG OFFSET
CAMERA PARA TEACH
ORG JIG
联轴器
安装步骤:
同Y轴,原点调整需使用90mmJIG
注明:马达旋转1圈丝杆移动30mm,
因为X轴在原点时联轴器被HEAD挡
住,所以需使用JIG
XY TEACHING