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Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 1.5 - 1 Panoramica generale del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.5 - 2 Panoramica globale del dispositivo automatico F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 1.5 - 3 Panoramica generale del modello F4 con scambiatore automatico di vassoi . . . . . . . . . . . 35
Fig. 1.7 - 1 Punti di collegamento elettrici e pneumatici nel dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 1.9 - 1 Misure del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 1.9 - 2 Baricentro del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 1.10 - 1 Misure d’installazione e di trasporto del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 1.11 - 1 Panoramica dei gruppi di componenti – elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fig. 1.11 - 2 Lettore del codice a barre CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fig. 1.12 - 1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fig. 1.12 - 2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 1.13 - 1 Struttura della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fig. 1.13 - 2 Struttura della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 1.15 - 1 Trasporto CS – trasporto semplice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 1 Cartelli di avviso della macchina base - parte 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fig. 2.1 - 2 Cartelli di avviso della macchina base - parte 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 2.1 - 3 Cartelli di avviso della macchina base - parte 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 2.1 - 4 Cartelli di avviso della macchina base - area NAFTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 2.1 - 5 Contrassegno della classe laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.1 - 6 Modulo Vision Fine-Pitch e Flip-Chip, modulo laser di coplanarità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 2.1 - 7 Contrassegno della classe laser 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.1 - 8 Contrassegno della classe laser 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.1 - 9 Indicazioni di sicurezza nel SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.1 - 10 Lettore di codice a barre CS (sotto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.1 - 11 Adesivo ’Raggio laser’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.1 - 12 Adesivo ’Attenzione ...’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.1 - 13 Istruzioni di sicurezza per il tavolo di sostituzione dei CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.1 - 14 Fissaggio del tavolo CO sostituibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 2.1 - 15 Cappe di protezione del dispositivo SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 2.1 - 16 Funzionamento a due mani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.1 - 17 Fissare il dispositivo automatico in modo che non possa scivolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 2.2 - 1 Cappe protettive del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 2.2 - 2 Tasti Alt e ARRESTO D‘EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig. 2.2 - 3 Dispositivo di protezione ad innesto del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fig. 2.2 - 4 Posizione di installazione dei tasti e delle combinazioni di sicurezza K1, K2. . . . . . . . . . . . 94
Fig. 2.2 - 5 SIPLACE doppini di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 2.2 - 6 Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 2.3 - 1 Prese di misura nell’unità di misura della tensione nel servoinnesto . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Fig. 2.4 - 1 Unità ad aria compressa nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Fig. 2.5 - 1 Posizione dell’innesto di comando, del servoinnesto, dell’interruttore principale,
della presa di servizio e dell’unità ad aria compressa nel dispositivo automatico . . . . . . . 103
Fig. 3.1 - 1 Figura riassuntiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Fig. 3.1 - 2 Posizione degli interruttori e dei tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Fig. 3.1 - 3 Tastiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Fig. 3.2 - 1 Componenti del pannello di comando (esempio di Vista base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
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Fig. 3.2 - 2 Barra dei simboli della Vista base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Fig. 4.1 - 1 Vista "Allestimento posto 1" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Fig. 4.1 - 2 Finestra "Controllo allestimento con codice a barre" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fig. 4.1 - 3 Finestra "Controllo allestimento con codice a barre", confronto positivo . . . . . . . . . . . . . . 151
Fig. 4.2 - 1 Vista "Errore di traccia". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Fig. 4.2 - 2 Vista "Errore di macchina" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Fig. 4.2 - 3 Vista "Errore di trasporto". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Fig. 4.2 - 4 Vista "Errore generale". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fig. 4.3 - 1 Vista "Tracce vuote" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fig. 4.3 - 2 Vista "Tracce vuote" con opzione "Controllo allestimento con CBarre" attivata. . . . . . . . . 161
Fig. 4.3 - 3 Vista "Tralascia componenti" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Fig. 4.3 - 4 Vista "Vassoi" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Fig. 4.3 - 5 Vista "Caricatori lin.". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Fig. 4.3 - 6 Vista "Scambiatore di vassoi". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fig. 5.2 - 1 Vista "Funzioni testa a revolv." (testa a revolver da 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fig. 5.2 - 2 Vista "Funzioni testa IC". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Fig. 5.2 - 3 Vista "Funzioni portale". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fig. 5.2 - 4 Vista "Test vuoto" (testa a revolver da 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Fig. 5.2 - 5 Vista "Offset pipette" (testa a revolver da 12). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fig. 5.2 - 6 Vista "Configuraz. pipette testa revolv." (testa a revolver da 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Fig. 5.2 - 7 Vista "Config. scambiatore pipette testa a revolv." (testa a revolver da 12). . . . . . . . . . . . 191
Fig. 5.2 - 8 Vista "Config. scambiatore pipette testa IC". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fig. 5.2 - 9 Vista "Applicazione fondente". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Fig. 5.3 - 1 Vista "Funzioni trasporto" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fig. 5.3 - 2 Vista "Largh. catena conv.". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Fig. 6.1 - 1 Posizione delle teste di montaggio del dispositivo automatico 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . 207
Fig. 6.1 - 2 Posizione delle teste di montaggio del dispositivo automatico 80F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Fig. 6.1 - 3 Sistema di videocamere CO della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Fig. 6.1 - 4 Sistema a videocamera CO della testa Pick & Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Fig. 6.1 - 5 Sistema a videocamera CS, portale base – vista dal basso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Fig. 6.1 - 6 Unità d’analisi Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Fig. 6.2 - 1 Spiegazione del campo visivo della videocamera di ricerca e della finestra di ricerca
del modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Fig. 6.2 - 2 Profilo a righe ed a colonne di una croce doppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Fig. 6.2 - 3 Croce semplice e doppia con misure ideali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Fig. 6.3 - 1 Componente regolare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Fig. 6.3 - 2 Esempio per componenti irregolari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 6.4 - 1 Accesso alle opzioni ’Insegna fiducial’ o ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Fig. 6.4 - 2 Opzione ’Insegna fiducial’: menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Fig. 6.4 - 3 Opzione ’Testa componente’: menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fig. 6.5 - 1 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ - opzioni del menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fig. 6.5 - 2 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’, menu ’Selezione fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Fig. 6.5 - 3 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ - menu ’Insegna fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Fig. 6.5 - 4 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ - menu ’Sensibilità di contrasto’ . . . . . . . . . . . . . . 241
Fig. 6.5 - 5 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ - menu ’Testa fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Fig. 6.5 - 6 Menu ’Selezione fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Fig. 6.5 - 7 Menu ’Selezione fiducial’, casella di selezione ’Salva dati fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Fig. 6.5 - 8 Menu ’Selezione fiducial’, opzione ’Selezione portale’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Fig. 6.5 - 9 Menu ’Selezione fiducial’, opzione ’Carica fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Fig. 6.5 - 10 Opzione ’Modifica nome fiducial’, casella di immissione per il nuovo nome della fiducial . 247
Fig. 6.5 - 11 Menu ’Selezione fiducial’, opzione ’Crea fiducial’, casella di immissione. . . . . . . . . . . . . . 248
Fig. 6.5 - 12 Menu ’Selez. fiduc.’, opzione ’Salva fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Fig. 6.5 - 13 Menu ’Insegna fiducial’, opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
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17
Fig. 6.5 - 14 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna con valori standard’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Fig. 6.5 - 15 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Cambia fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Fig. 6.5 - 16 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna campo ricerca’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Fig. 6.5 - 17 Menu ’Sensibilità contrasto’, opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fig. 6.5 - 18 Menu ’Sensibilità contrasto’, schermata ’Tabella 1 ... 5’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Fig. 6.5 - 19 Menu ’Sensibilità contrasto’, casella di selezione ’Regola sensibilità contrasto tabella 5’ . 260
Fig. 6.5 - 20 Regolazione della sensibilità di contrasto per eliminare le strutture di disturbo. . . . . . . . . 262
Fig. 6.5 - 21 Regolazione della sensibilità di contrasto per potenziare le fiducial con poco contrasto. . 263
Fig. 6.5 - 22 Regolazione della sensibilità di contrasto per eliminare le strutture di disturbo e
contemporaneamente potenziare il contrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Fig. 6.5 - 23 Menu ’Testa fiducial’ - Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Fig. 6.5 - 24 Menu ’Testa fiducial’, schermata ’Centra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Fig. 6.5 - 25 Menu ’Testa fiducial’, schermata ’Testa’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fig. 6.5 - 26 Menu ’Testa fiducial’, schermata Sposta assi X/Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Fig. 6.6 - 1 Diagramma a blocchi ’Testa CO’ - Opzioni del menu ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . 273
Fig. 6.6 - 2 Diagramma a blocchi ’Testa CO’ - Menu Selezione forma involucro. . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Fig. 6.6 - 3 Diagramma a blocchi ’Testa CO’, Menu ’Testa componente’,
campo del menu ’Componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Fig. 6.6 - 4 Diagramma a blocchi ’Testa CO’
- Menu ’Cambia dati forma involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Fig. 6.6 - 5 Diagramma a blocchi ’Testa CO’, opzione del menu ’Testa componente’
- Menu Modo misurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Fig. 6.6 - 6 Diagramma a blocchi ’Testa CO’, opzione del menu ’Testa componente
- Menu ’Modo misurazione SIZE’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Fig. 6.6 - 7 Diagramma a blocchi ’Testa CO’, opzione del menu ’Testa componente’
- Menu Modo misurazione ROW e CORNER’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Fig. 6.6 - 8 Diagramma a blocchi ’Testa CO’, opzione del menu ’Testa componente’
- Menu Modi misurazione LEAD, GRID e BALL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Fig. 6.6 - 9 Menu ’Selezione forma involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Fig. 6.6 - 10 Casella di selezione ’Salvare le modifiche della forma involucro’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Fig. 6.6 - 11 Menu ’Selezione forma involucri’, opzione ’Tipo di videocamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Fig. 6.6 - 12 Menu ’Selezione forma involucro’, opzione ’Carica GF’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Fig. 6.6 - 13 Menu ’Selezione forma involucro’, opzione ’Salva dati GF’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Fig. 6.6 - 14 Menu ’Testa componente’, opzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Fig. 6.6 - 15 Menu ’Testa componente’, opzione ’Preleva componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fig. 6.6 - 16 Menu ’Testa componente’, opzione ’Rappresenta componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Fig. 6.6 - 17 Menu ’Testa componente’, immagine video ’Rappresenta componente’. . . . . . . . . . . . . . 290
Fig. 6.6 - 18 Menu ’Testa componente’, opzione ’Controlla componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Fig. 6.6 - 19 Menu ’Testa componente’, immagine video ’Controlla CO’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Fig. 6.6 - 20 Menu ’Testa componente’, opzione ’Misura CO’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Fig. 6.6 - 21 Menu ’Testa componente’, schermata ’Misura CO’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Fig. 6.6 - 22 Menu ’Testa componente’, opzione ’Salva immagine’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Fig. 6.6 - 23 Menu ’Testa componente’, opzione ’Tempo di valutazione’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Fig. 6.6 - 24 Menu ’Testa componente’, schermata ’Tempo di valutazione’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Fig. 6.6 - 25 Menu ’Testa componente’, opzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Fig. 6.6 - 26 Menu ’Testa componente’, schermata ’Illuminazione’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fig. 6.6 - 27 Menu ’Testa componente’, schermata ’Dimensioni involucro’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Fig. 6.6 - 28 Menu ’Testa componente’, opzione Dimensione piedino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Fig. 6.6 - 29 Menu ’Testa componente’, schermata ’Figura ball’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Fig. 6.6 - 30 Menu ’Testa componente’, casella di selezione ’Regola sensibilità contrasto’’ . . . . . . . . . 312
Fig. 6.6 - 31 Regolazione della sensibilità di contrasto per eliminare le strutture di disturbo. . . . . . . . . 314
Fig. 6.6 - 32 Regolare la sensibilità di contrasto per aumentare il contrasto dei CO
con poco contrasto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315