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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico 209 6.1.1 Sistema a videoca mera CO della test a revolver a 1 2 …
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Fig. 6.1 - 2 Posizione delle teste di montaggio del dispositivo automatico 80F
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(1) Testa Pick&Place
(2) Testa revolver a 12 segmenti
6
80S-20 6
Il dispositivo automatico possiede due portali (vedi fig. 6.1 - 1). In ognuno di questi portali si trova
una testa a revolver con un sistema di telecamera CO proprio (vedi fig. 6.1 - 3). Sul lato inferiore
del sostegno testa di ogni portale è montato un sistema con telecamera dei circuiti stampati (vedi
fig. 6.1 - 5). Le videocamere CO e CS e l’unità d’analisi Vision formano insieme il Visionsystem.6
80F
4
6
Il dispositivo automatico di montaggio possiede un portale (vedi Fig. 6.1 - 2). In questo portale
sono installate una testa revolver a 12 segmenti (vedi Fig. 6.1 - 3) ed una testa Pick & Place (vedi
Fig. 6.1 - 4).
Nel lato inferiore del supporto della testa è montato un sistema a videocamera per circuiti stampati
(vedi Fig. 6.1 - 5). L’unità di analisi Vision è collocata all’elemento ad innesto di comando (vedi
Pos. 1 della Fig. 6.1 - 4). Le videocamere CO e CS e l’unità d’analisi Vision formano insieme il
Visionsystem. 6
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6.1.1 Sistema a videocamera CO della testa revolver a 12 segmenti
Il sistema a videocamera CO (vedi Pos. 2 in Fig. 6.1 - 3) è composto sostanzialmente dai seguenti
gruppi di componenti: 6
– Sistema ottico di lenti
– Chip CCD per creare un’immagine elettronica del componente
– Amplificatore di videocamera CCD
– Tre piani d’illuminazione – piatto, medio e obliquo – per illuminare in modo ottimale le forme
più diverse di componenti
– Scheda "comandi illuminazione" per impostare le intensità dei singoli piani d’illuminazione
6
Il sistema a videocamera CO è fissato al lato superiore della testa revolver con quattro viti ad esa-
gono cavo. La sua posizione è fissata da due spine cilindriche. 6
Con il sistema a videocamera CO è possibile centrare otticamente e montare componenti di di-
mensioni 0402, compresi anche PLCC 44. Le dimensioni dei componenti variano quindi tra
1,0mm x 0,5mm e max. 18,7mm x 18,7mm, lo spessore dei componenti tra 0,3mm e 6mm. Le
misure minime della griglia dei piedini possono essere di 0,5mm. 6
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Fig. 6.1 - 3 Sistema di videocamere CO della testa revolver a 12 segmenti
(1) Testa revolver a 12 segmenti
(2) Videocamera CO 24x24
(3) Scheda comando d’illuminazione CO
6
6.1.2 Sistema a videocamera CO della testa Pick&Place
Il sistema a videocamera CO (vedi la Pos. 2 nella Fig. 6.1 - 4) è composto sostanzialmente dai
seguenti gruppi di componenti: 6
– Sistema ottico di lenti