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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico V ersione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 212 I l modu lo Vision Fin e-Pitc h è fiss ato allo s tatore dell…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico
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– Chip CCD per creare un’immagine elettronica del componente
– Amplificatore di videocamera CCD
– Tre piani d’illuminazione – piatto, medio e obliquo – per illuminare in modo ottimale le forme
più diverse di componenti
– Scheda "comandi illuminazione" per impostare le intensità dei singoli piani d’illuminazione
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Fig. 6.1 - 4 Sistema a videocamera CO della testa Pick & Place
(1) Testa Pick&Place
(2) Modulo Vision Fine-Pitch
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6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Il modulo Vision Fine-Pitch è fissato allo statore della macchina, a destra del trasporto CS. 6
Con il sistema a videocamera CO è possibile effettuare il centraggio ottico ed il montaggio di com-
ponenti dalle dimensioni massime di 55mm x 55mm. Le misure minime della griglia dei piedini
possono essere di 0,4mm. In via opzionale, oltre al modulo Vision Fine-Pitch si può installare an-
che un modulo Vision Flip-Chip, con il quale è possibile effettuare il centraggio ottico di compo-
nenti dalle dimensioni massime di 20mm x 20mm. La griglia minima dei piedini può essere di
0,25mm. 6
6.1.3 Sistema a videocamera CS
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Fig. 6.1 - 5 Sistema a videocamera CS, portale base – vista dal basso
(1) Videocamera CS – sistema ottico ed illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Supporto della testa
(4) Portale
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Il sistema a videocamera CS (vedi Pos. 1 e 2 nella Fig. 6.1 - 5) è composto sostanzialmente dai
seguenti gruppi di componenti: 6
– Sistema ottico di lenti
– Chip CCD
– Amplificatore di videocamera CCD
– Un piano d’illuminazione per illuminare le fiducial CS ed i punti inchiostro
Il sistema a videocamera CS è fissato sul supporto della testa revolver nel lato inferiore del por-
tale. Centra in via standard circuiti stampati di dimensioni da 50mm x 50mm a 460mm x 460mm
(da 2" x 2" a 18" x 18"). Lo spessore del circuito stampato si può quindi muovere nell’intervallo tra
0,5mm e 4,5mm. 6