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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico 215 6 Fig. 6.1 - 6 Unità d ’analisi Vision 6
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.1.4 Unità d’analisi Vision
L’unità d’analisi Vision (vedi Pos. 1 nella Fig. 6.1 - 6) si trova nell’elemento ad innesto di comando
del dispositivo automatico. Essa elabora ed analizza i segnali elettrici dei sistemi a videocamera
CO e CS. Dalle differenze dei valori nominali si calcolano valori di correzione che vengono inseriti
nel calcolo nuovo delle posizioni di montaggio e degli angoli di rotazione del montaggio. 6
L’unità d’analisi Vision identifica inoltre i componenti. Se per esempio il modello sintetico e la mi-
surazione della forma involucro non coincidono, il componente non viene montato. 6
Nell’unità d’analisi Vision viene anche eseguita la determinazione della posizione esatta della po-
sizione di prelievo di componenti, che è particolare soprattutto per componenti piccoli. Le fiducial
di scheda dei moduli d’alimentazione servono a calcolare la differenza di posizione dei singoli mo-
duli d’alimentazione. 6
I segnali elettronici dell’immagine di componenti, fiducial di posizione CS e fiducial dei moduli d’ali-
mentazione, possono essere trasmessi dall’unità d’analisi Vision allo schermo della stazione tra-
mite il Videomultiplexer ed essere quindi usati per la misurazione ed il controllo. 6
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Didascalia della Fig. 6.1 - 6
(1) Unità d’analisi Vision
(2) Interfaccia COM1
(3) Interfaccia COM2
(4) Interfaccia HS
3
L
(5) Allacciamenti della videocamera:
(6) Kameraanschlüsse
S-20 F4
1 videocamera CS, portale 1 videocamera CO
3 videocamera CO, portale 1 videocamera CO, testa revolver a 12 segmenti
S-20 F4
2 videocamera CS, portale 2 modulo Vision Fine-Pitch
4 videocamera CO, portale 2 modulo Vision Flip-Chip
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico
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Fig. 6.1 - 6 Unità d’analisi Vision
6
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.2 Visionsystem CS Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.2 Visionsystem CS
Il visionsystem CS rileva la posizione esatta del circuito stampato misurando le fiducial e deter-
mina lo spostamento in direzione X e Y, l’angolo di torsione relativo alla direzione di trasporto CS
e la deformazione di taglio del CS. Il Visionsystem CS raccoglie e valuta anche le marcature degli
scarti (ink dots). 6
6.2.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem CS per il riconoscimento della posizione dei circuiti stampati è formato dal sistema
ottico per il riconoscimento della posizione del circuito stampato e dalla unità di analisi Vision 6
Sistema ottico per il riconoscimento della posizione del circuito stampato 6
Ogni portale possiede un sistema proprio per il riconoscimento di posizione dei CS (vedi la figura
6.1 - 5, pagina 212). 6
Unità di analisi Vision 6
In ogni dispositivo automatico è collocata nell’elemento ad innesto di comando un’unità d’analisi
per il riconoscimento dei circuiti stampati e dei componenti (vedi Fig. 6.1 - 6, pagina 215). 6
La videocamera CCD (videocamera SONY XC75) con sistema ottico integrato di immagine e di
illuminazione forma il sistema ottico di riconoscimento di posizione dei CS Il campo visivo del mo-
dulo CS è di 5,7 mm x 5,7 mm. All’interno della misurazione dei campi visivi può essere libera-
mente programmato un campo di ricerca in lunghezza ed altezza. Il sistema ottico di
rappresentazione è un sistema di misurazione speciale che compensa nel modo più ampio pos-
sibile gli errori di misurazione causati dalle convessità del circuito stampato. L’illuminazione si ac-
cende solo durante l’accettazione delle fiducial di scheda. 6
L’unità di analisi Vision (MVS) è un sistema ad una piastra conforme alla normativa VME. L’hard-
ware è composto da 6
– una scheda madre MVS con processore Vision ed allacciamenti per le interfacce
– interfaccia della videocamera MVS per massimo quattro videocamere CCD.
Scheda madre MVS con processore Vision e collegamenti per le interfacce 6
Nella parte posteriore della piastra VME si trovano i due collegamenti ad innesto per il bus VME.6
Sul lato frontale della piastra VME si trovano i connettori di allacciamento per 6
– lo schermo (modo VGA, connettore SUBD a 15 poli)
– l’interfaccia ad elevata velocità (HS
3
L), connettore SUBD a 9 poli
– massimo 4 entrate della videocamera (2 connettori SUBD a 15 poli)