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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.2 Visionsystem CS Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 218 6.2.4 Svolgimento delle funzioni Prima c he una fid ucial po ssa e ssere util izzata per il…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.2 Visionsystem CS
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– due interfacce seriali (RS232 per COM1 con un connettore SUBD a 25 poli e per la COM2
con un connettore SUBD a 9 poli)
– segnali di triggeraggio e flash (connettore del cavo a nastro piatto a 10 poli)
e i LED per l’indicazione dello stato per 6
– la CPU (CFG)
– il processore Vision (ACA)
– l’entrata della videocamera (BCA)
– la visualizzazione dello schermo (DISP)
Troverete gli interruttori per il ’RESET’ e l’ ’ABORT’ sotto i LED indicatori. 6
6.2.2 Dati tecnici
Tipo di videocamera: SONY XC75 6
Numero di pixel: videocamera 768 (H) x 494 (V), immagine 640 (H) x 484 (V) 6
Campo visivo: 5,7 mm x 5,7 mm 6
Metodo di illuminazione: processo d’illuminazione dall’alto (viene attivato con il processo di6
misurazione) 6
Elaborazione immagine: principio di correlazione, sistema dei valori grigi 6
Schermo: monitor RGB (modo VGA) 640 x 484 pixel del computer di stazione6
Fiducial della scheda: memoria ad archivio per massimo 255 definizioni di fiducial 6
6.2.3 Descrizione del funzionamento
Prima del montaggio vengono determinate dal Visionsystem CS posizione, angolo di torsione e
deformazione di taglio del circuito stampato in base alle posizioni delle fiducial della scheda. Le
differenze rispetto ai valori di riferimento verranno calcolate come correzioni delle posizioni di
montaggio dei componenti. 6
Su un circuito stampato devono essere trasferite almeno 2 fiducial di scheda, in modo tale che il
sistema riesca a riconoscere le differenze rispetto alla posizione del CS e rispetto all’angolo di ro-
tazione del CS. Applicando 3 fiducial di scheda otterrete inoltre informazioni riguardo compres-
sioni e deformazioni del circuito stampato e del tracciato di tale circuito. 6
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6.2.4 Svolgimento delle funzioni
Prima che una fiducial possa essere utilizzata per il riconoscimento del CS deve innanzitutto es-
sere stata "insegnata’, ovvero i parametri della struttura della fiducial devono essere stati salvati
per il modello nel Visionsystem CS. 6
La struttura della fiducial si insegna con la videocamera Vision CS collocata sulla testa di montag-
gio e con il programma Vision. L’unità di analisi Vision determina i parametri strutturali significativi
della fiducial utilizzando i metodi elaborazione digitale dell’immagine. Il processo di misurazione
si articola in due fasi: 6
– processo bidimensionale di ricerca del modello in un retino iniziale e predeterminazione
delle coordinate della fiducial
– processo monodimensionale di ricerca del modello per la determinazione esatta della po-
sizione delle fiducial della scheda.
Nel processo di ricerca del modello bidimensionale, la finestra per il riconoscimento del modello
viene divisa in settori di moxel (pixel a mosaico) sono campi con per es. 16 x 16, 8 x 8 ecc. pixel.
Quanto più basso è il numero dei pixel, tanto maggiore sarà la risoluzione e tanto minore la velo-
cità di ricerca. 6
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Fig. 6.2 - 1 Spiegazione del campo visivo della videocamera di ricerca e della finestra di ricerca
del modello
(1) Campo visivo della videocamera
(2) Campo di ricerca ≤ campo visivo videocamera (in questa zona si cerca la fiducial)
(3) Fiducial di riferimento
(4) Moxel = campo pixel, per es. 16 x 16 pixel
(5) Finestra di ricerca modello (contiene la fiducial di riferimento)
(6) Fiducial da ricercare
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La finestra per la ricerca del modello viene portata sul campo visivo in passi di moxel. I valori grigi
di ogni moxel della fiducial della scheda di riferimento verranno così calcolati. Questa struttura ri-
dotta di dati contiene informazioni sufficienti sulla struttura di base e sulla posizione della fiducial
della scheda di riferimento. 6
NOTA 6
Per poter raggiungere una velocità di ricerca alta, dovrete scegliere una finestra di ricerca il più
piccola possibile, la quale dovrà tuttavia essere abbastanza grande per poter ridentificare chiara-
mente la fiducial.
Per la determinazione esatta del modello e della posizione della fiducial di scheda, si impiega il
processo di ricerca del modello monodimensionale. L’immagine della fiducial viene scomposta in
righe e colonne e vengono sommati l’uno all’altro i valori grigi all’interno di ogni riga e di ogni co-
lonna. La prossima figura chiarisce questo processo con una croce doppia. 6
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Fig. 6.2 - 2 Profilo a righe ed a colonne di una croce doppia
(1) Fiducial
(2) Somma dei valori grigi colonna per colonna: profilo delle colonne
(3) Somma dei valori grigi riga per riga: profilo delle righe
– La posizione esatta della fiducial viene determinata con i profilo orizzontali o verticali. Dopo l’in-
segnamento, i parametri strutturali della fiducial acquisiti verranno memorizzati nel calcolatore
di linea.
– Ora verrà testato il modello memorizzato. Per questa operazione, il portale sposta la videoca-
mera del circuito stampato in tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca sopra al circuito stampato
(worst case). Durante questo test il Visionsystem dovrà ridentificare la fiducial quattro volte.
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