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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.2 Visionsystem CS 223 – Spess ore ( d) Nelle fi ducial di stagno , è neces sario fare particol are atte nzion …
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.2 Visionsystem CS Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Misure delle fiducial: croce semplice e doppia 6
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Fig. 6.2 - 3 Croce semplice e doppia con misure ideali
Didascalia della fig. 6.2 - 3
(1) Croce semplice
(2) Croce doppia
6
Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (b) dipendono dallo spessore
delle linee (s) e dalla struttura della fiducial.
6
– Lunghezza (l) e larghezza (b)
Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di
almeno 0,9 mm per la croce semplice di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di
2,0 mm per la croce semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e
la larghezza sono uguali.
– Spessore delle linee (s)
Lo spessore delle linee può orientarsi in base alle larghezze normali della struttura e d inoltre
dipenderà dal tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore minimo delle linee
di 0,3 mm. Lo spessore ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial
– Distanza tra le linee (a)
La distanza tra le linee dipende anch’essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai
essere meno di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.
l=2,75 mml=2,0 mm
b=2,0 mm
s=0,5 mm s=0,5 mm
b=2,75 mm
a=0,75 mm
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– Spessore (d)
Nelle fiducial di stagno, è necessario fare particolare attenzione a non superare una convessità
di 1/10 della larghezza della struttura. Se si supera tale convessità, può succedere che la fidu-
cial non venga illuminata uniformemente. Le conseguenze saranno un’azione riflettente non
uniforme ed una riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantito il riconoscimento delle fi-
ducia.
Misure consigliate delle fiducial 6
Valutazione delle forme delle fiducial 6
Nel caso di strutture in stagno ed ad alta stabilità dimensionale (oscillazioni ridotte dell’incisione),
il cerchio o il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto
di spessore della fiducial / spessore di prebrasatura alto). Se diminuisce la stabilità delle dimen-
sioni, il cerchio pieno è da preferire al quadrato. 6
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che
l’ossidazione non abbia ancora raggiunto uno stadio avanzato. 6
– Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial sia il più liscia ed il meno ossidata possibile. Evi-
tate di utilizzare vernice a fermo di brasatura, perché altrimenti si riduce il contrasto con lo
sfondo o possono presentarsi riflessi disturbati. Anche nel caso di fiducial stagnate possono
verificarsi effetti simili.
– Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra la fiducial ed
il materiale di base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio,
su uno sfondo di rame o di stagno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a super-
ficie chiara e scarse caratteristiche di riflessione, può spesso essere d’aiuto uno sfondo di ma-
teriale di contrasto scuro per migliorare il contrasto.
Tipo di fiducial
Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (b) 0,9 mm (min 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore linee(s) 0,3 - 1,4 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza linee (a) — — 0,5 mm (min) 0,75 mm
Spessore (d) < 1/10 della larghezza struttura < 1/10 della larghezza struttura
Tab. 6.2 - 1
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– Numero delle fiducial
Se si utilizzano substrati in ceramica e circuiti stampati piccoli, è generalmente sufficiente col-
locare due fiducial di scheda. Nel caso di circuiti stampati più grandi è consigliabile definire tre
fiducial. Le singole fiducial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la meto-
dica di riconoscimento se utilizzerete la stessa struttura per ogni fiducial.
– Correzione con due fiducial Posizione X
Posizione Y
Rotazione del circuito stampato
– Correzione con tre fiducial: le linee rette si trovano idealmente tra i due centri delle fiducial
parallele all’asse X ed Y Posizione Y
Rotazione del circuito stampato
Deformazione di taglio
Distorsione del CS in direzione X
Distorsione del CS in direzione Y
NOTA 6
Non dovrete in alcun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino allineate su una
linea retta. 6
– Distanza delle fiducial l’una rispetto l’altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito stampato a vostro piacimento. È consigliabile che le di-
stanze delle fiducial siano massime rispetto ad entrambi gli assi. Quanto più le fiducial distano
l’una dall’altra, tanto più esatta sarà la determinazione ottica della posizione e dell’angolo.