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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.3 Visionsystems CO 229 6 Fig. 6.3 - 1 Componente regolare Didascalia della figura 6.3 - 1 (1) Asse s immet ric…
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
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6.3.2.3 Descrizione del funzionamento
Sono a disposizione della testa Pick & Place due sistemi di centraggio ottico per il centraggio ot-
tico dei componenti: 6
– il modulo Vision Fine-Pitch per componenti Fine-Pitch dalle dimensioni massime di 55 mm x
55 mm ed una divisione minima dei piedini di 0,4 mm e BGAs (Ball-Grid-Arrays)
– il modulo Vision Flip-Chip per componenti Flip-Chips e Fine-Pitch dalle dimensioni massime di
15 mm x 15 mm ed una divisione minima dei piedini di 0,2 mm
La testa Pick & Place preleva i componenti dai caricatori di superficie e li posiziona sul rispettivo
sistema di centraggio ottico. Piani di LED spostati nello spazio illuminano il componente uniforme-
mente con luce rossa. La raffigurazione digitale del componente creata dalla videocamera dei
componenti viene trasmessa all’unità d’analisi Vision, la quale effettua un’analisi secondo il tipo
di componente. I risultati ricavati dall’analisi forniscono dichiarazioni relative alle differenze di po-
sizione, all’angolo di rotazione, lo stato dei piedini e la qualità di raffigurazione del componente.6
Per i BGAs ed i Flip-Chips sono stati sviluppati nuovi sistemi d’illuminazione ed algoritmi speciali
per ricavare i parametri dei componenti e per potere centrare otticamente questa nuova genera-
zione di componenti. 6
6
I componenti che non è possibile centrare otticamente vengono riposti dalla testa Pick&Place nel
caricatore per essere ulteriormente analizzati. 6
6.3.3 Criteri per il rilevamento di componenti
Forma dei componenti 6
Con il centraggio ottico dei componenti possono essere centrati anche componenti irregolari oltre
a quelli regolari. Come numero di piedini massimo sono permessi, per la direzione orizzontale o
verticale, rispettivamente 99 piedini. 6
Criteri per componenti regolari 6
Definizione 6
Un componente viene definito come regolare se vengono esaudite le seguenti condizioni: 6
– forma rettangolare dell’involucro (caso speciale: forma quadrata)
– solo un modello di piedino (lead-type)
– solo un gruppo di piedini per ogni pagina
– i gruppi di piedini disposti difrónte sono rispettivamente simmetrici rispetto i due assi principali
(asse X ed Y).
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Fig. 6.3 - 1 Componente regolare
Didascalia della figura 6.3 - 1
(1) Asse simmetrico
Criteri per componenti irregolari 6
Definizione 6
Un componente viene definito come irregolare se non si avviale delle condizioni per componenti
regolari. 6
Ulteriori condizioni per il centraggio con il Visionsystem CO: 6
– in una fila sono permessi massimo 3 diversi modelli di piedini;
– in una fila sono permessi massimo 15 gruppi.
Y
X
Pin 1
1
1
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Fig. 6.3 - 2 Esempio per componenti irregolari
Differenza di suddivisione 6
Per ogni componente può essere inserita a parte nell’editor GF la differenza di suddivisione (è la
distanza di suddivisione tra il centro dei piedini e il centro degli altri). Se tale valore viene superato,
il componente non viene centrato e quindi non montato. 6
Valore limite della misurazione di qualità 6
I componenti non possono superare i valori limite della misurazione di qualità, perché altrimenti
non vengono montati.
I valori limite sono: 6
– differenza del numero di piedini tra originale e modello
– differenza di suddivisione maggiore del valore nel file GF
– errore di ortogonalità maggiore di quello indicato nel file GF.
– differenza maggiore della misura esterna
– differenza del punto centrale maggiore della tolleranza ammessa al prelievo.
X
Pin 1
Y
X
Pin 1
Modello 1
Gruppo 1
Modello 2
Gruppo 1
Modello 1
Gruppo 2
Modello 3
Gruppo 1
Modello 2
Gruppo 2