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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 250 6.5.4 Menu ’Insegna fiducial’ Il menu ’Insegna fiduc ial’ pr esenta le segue nti opzio ni…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
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6.5.3.5 Opzione ’Salva fiducial’
Con questa opzione avrete la possibilità di memorizzare le fiducial con i rispettivi parametri modi-
ficati. Il pulsante viene attivato solo se 6
– avete modificato il nome della fiducial o
– avete generato una nuova fiducial.
6
Fig. 6.5 - 12 Menu ’Selez. fiduc.’, opzione ’Salva fiducial’
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6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.5.4 Menu ’Insegna fiducial’
Il menu ’Insegna fiducial’ presenta le seguenti opzioni (vedi anche figura): 6
– Valori standard
– Campo di ricerca
– Modifica del campo della fiducial con
– Risoluzione bassa,
– Risoluzione media e
– Risoluzione alta
6
Fig. 6.5 - 13 Menu ’Insegna fiducial’, opzioni
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NOTA 6
I pulsanti sono attivi solo se i loro caratteri sono neri. Ciò significa che si può eseguire la rispettiva
funzione cliccandoci sopra con il mouse.
Il pulsante ’campo di ricerca’, per esempio, è attivo solo se 6
– avete già caricato una fiducial o se
– avete generato una nuova fiducial.
Per la fiducial selezionata deve già esistere un modello.
Se è stato inserito un nuovo numero di fiducial, si può quindi selezionare l’ opzione ’Valori stan-
dard’. Se avete caricato un fiducial già esistente, si hanno a disposizione tutte le opzioni. Nel
menu sono a disposizione le seguenti opzioni: 6
– Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)
– Modifica i parametri del campo di ricerca
– Insegna con valori standard
I parametri del campo strutturale della fiducial sono 6
– larghezza,
–altezza e
– risoluzione della videocamera
I parametri del campo di ricerca sono 6
– larghezza ed
–altezza
6
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializ-
zata richiamando l’opzione ’Carica fiducial’ con i valori di default e quelli attuali. 6
Se si modifica un parametro nel controller della macchina (CM) viene generato un comando di
insegnamento. Nei parametri comuni viene sempre accettato, nell’ordine d’insegnamento, sola-
mente quel blocco di parametri che è stato modificato. 6
Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi: 6
– Insegna con valori standard
– Insegna il campo di ricerca
– Insegna il campo di struttura fiducial (template)