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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial 251 NOT A 6 I pulsant i sono attivi s olo s e i loro caratter i so no neri. Ciò si gnifica …

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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.5.4 Menu ’Insegna fiducial’
Il menu ’Insegna fiducial’ presenta le seguenti opzioni (vedi anche figura): 6
– Valori standard
– Campo di ricerca
– Modifica del campo della fiducial con
– Risoluzione bassa,
– Risoluzione media e
– Risoluzione alta
6
Fig. 6.5 - 13 Menu ’Insegna fiducial’, opzioni
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Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
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NOTA 6
I pulsanti sono attivi solo se i loro caratteri sono neri. Ciò significa che si può eseguire la rispettiva
funzione cliccandoci sopra con il mouse.
Il pulsante ’campo di ricerca’, per esempio, è attivo solo se 6
– avete già caricato una fiducial o se
– avete generato una nuova fiducial.
Per la fiducial selezionata deve già esistere un modello.
Se è stato inserito un nuovo numero di fiducial, si può quindi selezionare l’ opzione ’Valori stan-
dard’. Se avete caricato un fiducial già esistente, si hanno a disposizione tutte le opzioni. Nel
menu sono a disposizione le seguenti opzioni: 6
– Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)
– Modifica i parametri del campo di ricerca
– Insegna con valori standard
I parametri del campo strutturale della fiducial sono 6
– larghezza,
–altezza e
– risoluzione della videocamera
I parametri del campo di ricerca sono 6
– larghezza ed
–altezza
6
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializ-
zata richiamando l’opzione ’Carica fiducial’ con i valori di default e quelli attuali. 6
Se si modifica un parametro nel controller della macchina (CM) viene generato un comando di
insegnamento. Nei parametri comuni viene sempre accettato, nell’ordine d’insegnamento, sola-
mente quel blocco di parametri che è stato modificato. 6
Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi: 6
– Insegna con valori standard
– Insegna il campo di ricerca
– Insegna il campo di struttura fiducial (template)
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6.5.4.1 Opzione ’Valori standard’
Selezionando questa opzione 6
– il menu scompare;
– il processo di insegnamento viene aperto;
– viene visualizzata l’immagine video con fiducial, il campo strutturale della fiducial ed il valore
di chiarezza;
– vengono visualizzate le righe d’intestazione e piè pagina con commento, i risultati di misura-
zione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errore.
Dopodiché verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo
di insegnamento è il valore di chiarezza che viene mostrato nell’intestazione della schermata.
Questo valore esprime la qualità di differenziazione della fiducial ad altre strutture che si trovano
vicine alla fiducial. La dichiarazione varia tra 6
0= distinguibilità sufficiente e
100= distinguibilità ottima. 6
Per esperienza è consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots. 6
6
Fig. 6.5 - 14 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna con valori standard’
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -