00191915-01.pdf - 第254页

6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 252 6.5.4.1 Opzione ’V alori st andard ’ Selezio nando ques ta opzione 6 – il menu sc ompare;…

100%1 / 566
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
251
NOTA 6
I pulsanti sono attivi solo se i loro caratteri sono neri. Ciò significa che si può eseguire la rispettiva
funzione cliccandoci sopra con il mouse.
Il pulsante ’campo di ricerca’, per esempio, è attivo solo se 6
– avete già caricato una fiducial o se
– avete generato una nuova fiducial.
Per la fiducial selezionata deve già esistere un modello.
Se è stato inserito un nuovo numero di fiducial, si può quindi selezionare l’ opzione ’Valori stan-
dard’. Se avete caricato un fiducial già esistente, si hanno a disposizione tutte le opzioni. Nel
menu sono a disposizione le seguenti opzioni: 6
– Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)
– Modifica i parametri del campo di ricerca
– Insegna con valori standard
I parametri del campo strutturale della fiducial sono 6
– larghezza,
–altezza e
– risoluzione della videocamera
I parametri del campo di ricerca sono 6
– larghezza ed
–altezza
6
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializ-
zata richiamando l’opzione ’Carica fiducial’ con i valori di default e quelli attuali. 6
Se si modifica un parametro nel controller della macchina (CM) viene generato un comando di
insegnamento. Nei parametri comuni viene sempre accettato, nell’ordine d’insegnamento, sola-
mente quel blocco di parametri che è stato modificato. 6
Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi: 6
– Insegna con valori standard
– Insegna il campo di ricerca
– Insegna il campo di struttura fiducial (template)
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
252
6.5.4.1 Opzione ’Valori standard’
Selezionando questa opzione 6
– il menu scompare;
– il processo di insegnamento viene aperto;
– viene visualizzata l’immagine video con fiducial, il campo strutturale della fiducial ed il valore
di chiarezza;
– vengono visualizzate le righe d’intestazione e piè pagina con commento, i risultati di misura-
zione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errore.
Dopodiché verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo
di insegnamento è il valore di chiarezza che viene mostrato nell’intestazione della schermata.
Questo valore esprime la qualità di differenziazione della fiducial ad altre strutture che si trovano
vicine alla fiducial. La dichiarazione varia tra 6
0= distinguibilità sufficiente e
100= distinguibilità ottima. 6
Per esperienza è consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots. 6
6
Fig. 6.5 - 14 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna con valori standard’
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
253
NOTA 6
Se si vuole utilizzare tuttavia una fiducial con valore di distinguibilità minimo, è necessario fare
attenzione che il valore di qualità sia buono (vedi sezione 6.5.6.2, pagina 267).
Se la qualità non dovesse essere buona, è consigliabile selezionare un’altra fiducial (vedi Criteri
per la produzione delle fiducial della scheda nella sezione 6.2.5, pagina 220).
Å Con i tasti direzionali si cambia la posizione della telecamera. Inserendo i numeri 1 ... 6 si varia
l’ampiezza del passo.
Å Con INVIO si ripete il processo di insegnamento.
Å Con ESC si termina il processo di insegnamento. L’immagine video viene disattivata e il menu
’Insegna fiducial’ viene rivisualizzato.
6.5.4.2 Opzioni ’Risoluzione alta, media e bassa
Se avete selezionato una delle presenti opzioni, 6
– il menu viene disattivato;
– viene visualizzata la schermata con la fiducial e il campo della fiducial;.
– vengono visualizzate le intestazioni e le note a piè pagina con commento, risultato di misura-
zione, configurazione della tastiera e sequenze di comandi.
6
Fig. 6.5 - 15 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Cambia fiducial’
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp.: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Template alta risol.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...
Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore