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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial 267 Il risu ltato del c entr aggio de lle fid ucial v errà in dicat o con u na croc e. I va…

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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.5.6.1 Opzione ’Centra’
Se cliccate sul pulsante ’Centra’, il menu ’Testa fiducial’ scompare e la schermata viene visualiz-
zata. L’immagine indica la struttura della fiducial bidimensionale e i profili delle colonne della strut-
tura monodimensionale per la determinazione esatta del centro della fiducial. Inoltre appaiono le
intestazioni e le note a piè pagina. 6
6
Fig. 6.5 - 24 Menu ’Testa fiducial’, schermata ’Centra
Secondo il software, la funzione ’Centra’ determina il centro della fiducial. Con il procedimento di
dialogo si possono scegliere i parametri della funzione, ovvero i margini della struttura della fidu-
cial. Il sistema propone marcature delle linee marginali sulle posizioni possibili dei margini. 6
Å Con i tasti freccia si sposta l’attuale segno delle linee marginali nell’intestazione.
Å Con ’RETURN’ si accetta la posizione del segno delle linee marginali proposto o dalla posi-
zione modificata. Il sistema indica poi il segno successivo perché venga accettato. La se-
quenza delle richieste è ’Margine sinistro’, ’Margine destro’, ’Margine superiore’ ed infine
’Margine inferiore’. Questo messaggio appare nell’intestazione.
margine ok
N. fiduc. = 8 Margine = Margine sinistro fiducial
Ret :
Centra fiducial
: su
: giù
: destra
: sinistra
Fiducial
Risultato: croce di centraggio
Marcatura delle linee al margine
sostabile con i tasti di direzione
Profilo a linee della fiducial
Profilo
a colonne
della fiducial
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Il risultato del centraggio delle fiducial verrà indicato con una croce. I valori di offset X ed Y del
centro della fiducial verranno inseriti nel campo dati della fiducial. 6
NOTA 6
Una fiducial centrata in modo errato altera il montaggio.
Å Con il tasto ’ESC’ si può uscire dall’opzione e ritornare al menu ’Testa fiducial’.
6.5.6.2 Opzione ’Testa’
Se si clicca sul pulsante ’Testa’ il menu ’Testa fiducial’ sparisce ed appare la schermata. 6
6
Fig. 6.5 - 25 Menu ’Testa fiducial’, schermata ’Testa’
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure della struttura del modello e del campo
di ricerca. Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test de-
gli angoli. Anche gli offset di un centraggio della fiducial, eventualmente eseguito in precedenza,
vengono tenuti in considerazione nel calcolo del percorso di spostamento. 6
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
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Poi 6
– lo svolgimento del test viene visualizzato sullo schermo,
– viene visualizzata l’intestazione con l’opzione, il numero della fiducial e il coefficiente di qualità,
– nella nota a piè pagina vengono visualizzati i campi di comando e le sequenze dei comandi e
viene avviato un test che determina il coefficiente di qualità.
Å Premendo sul tasto ’RETURN’ si può ripetere il test.
Å Con i tasti freccia si può modificare la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 .. 6 è possibile
modificare la distanza dei passi.
La videocamera CS passerà per tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca ed invierà ogni volta un
ordine di misurazione. Il controller della macchina riceve la qualità delle fiducial dall’unità di analisi
Vision (MVS) per ognuno dei comandi di misurazione inviati. Il valore peggiore del test (worst
case) verrà indicato sul monitor a piè pagina. 6
L’indicazione della qualità va da 0 (= scarsa) a 100 (= ottima ) e non dovrebbe essere inferiore al
valore di 40 per la fiducial e per l’ink dot. In caso contrario, consigliamo di selezionare un’altra fi-
ducial. 6