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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 296 Linee: 6 rosso: a ngoli del compone nte trova ti 6 Osserva zioni : 6 Le linee rosse v eng…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Con ’ESC’ si esce dall’opzione e l’immagine video sparisce. Sullo schermo appare il menu ’Testa
componente’. 6
Sovrapposizioni di colore dei singoli passi di misurazione nel funzionamento a passi 6
1. Modo Size 6
La definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14, pag. 319. 6
Tali metodi si riconoscono dalle finestre rotanti intorno allo spigolo degli elementi. 6
Procedimento 6
(1) All’interno delle finestre di ricerca si formano profili in direzione X e Y. Sulla base dei gradienti
formatisi e di un filtro geometrico, viene determinata la posizione approssimativa del compo-
nente.
(2) Le finestre ruotano attorno agli angoli del CO. Per ogni finestra vengono determinati il profilo
e i gradienti. La somma dei gradienti rappresenta una misura per la coincidenza dell’angolo
della finestra con la posizione del componente.
Quando la somma dei gradienti raggiunge il massimo, è stata determinata la posizione
d’angolo del componente .
(3) Sotto l’angolo determinato in (2), si ripete il primo passo (1). A questo punto è possibile
determinare più precisamente la posizione del componente in direzione X ed Y.
Rettangoli: 6
verde: tolleranze di accettazione X e Y 6
arancione: dimensioni e tolleranze CO emesse dalla stazione 6
blu: finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione 6
Osservazioni 6
1. La posizione del componente trovata, deve essere all’interno del rettangolo
verde, altrimenti il componente non viene montato. 6
Vale per tutti i passi di misurazione! 6
2. Il componente deve trovarsi all’interno della finestra di colore arancione,
altrimenti dovrete dubitare dei risultati della misurazione. 6
3. Le finestre di ricerca devono avere lo stesso allineamento del componente
e devono essere più grandi di esso. 6
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6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Linee: 6
rosso: angoli del componente trovati 6
Osservazioni: 6
Le linee rosse vengono spesso coperte da altre ed eventualmente non devono essere ri-
conosciute. 6
Sovrapposizione: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della posizione 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> pos. 6
Osservazioni: 6
il risultato dell’interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico. 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Grafica: 6
funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti). 6
Osservazioni: 6
il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli
non interpolata. Il risultato finale (attraverso l’interpolazione) viene indicato da una linea az-
zurra. La precisione della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor. 6
6
2. Modo Row 6
La definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pag. 319. 6
Tali metodi si riconoscono da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di piedini. 6
Procedimento: 6
(1) Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla
direzione del piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.
(2) Grazie a due finestre aggiuntive si può determinare la posizione dell’angolo del componente:
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Rettangoli: 6
verde: tolleranze di accettazione X e Y 6
azzurro: A. dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione.
Queste vengono collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini
B. 2 finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe
le finestre si trovano nella stessa fila di piedini. 6
Stella: 6
arancione: risultato della ricerca grossolana 6
Osservazioni: 6
La stella indica la posizione in direzione dei piedini. Secondo la scelta dell’algoritmo di mi-
surazione verrà visualizzato il centro o la punta del piedino. 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione 6
Sovrapposizione: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
6
3. Modo Corner 6
La definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pag. 319. 6
I metodi di misurazione si riconoscono dalle finestre attorno a tutta una fila di piedini. 6
Procedimento: 6
Å determinazione della posizione nella direzione dei piedini della finestra azzurra
Å determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
Å calcolo della posizione di ogni piedino e quindi del componente.