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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 11 Ampliam enti della stazione / Hardware Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 11.1 Sc ambiatore pipette per la testa revolver a 12 segmenti 459 1 1.1.3 Funzionamento …
11 Ampliamenti della stazione / Hardware Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
11.1 Scambiatore pipette per la testa revolver a 12 segmenti Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Fig. 11.1 - 1 Sommario dello scambiatore di pipette – testa revolver a 12 segmenti
(1) Caricatore
(2) Dispositivo di scarto per le pipette
(3) Contenitore di raccolta delle pipette scartate
(4) Scambiatore di pipette, struttura di base
(5) Scambiatore di pipette, supporto
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 11 Ampliamenti della stazione / Hardware
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 11.1 Scambiatore pipette per la testa revolver a 12 segmenti
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11.1.3 Funzionamento
Le pipette si trovano nei garage delle pipette e vengono fossate da una lamiera di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico può spostare la lamiera di bloccaggio di 6 mm. Secondo la posi-
zione della lamiera, tutte le pipette sono bloccate o libere. Se non si esegue nessuno scambio
delle pipette, la lamiera di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiuso".
Nei singoli caricatori dello scambiatore di pipette si trova rispettivamente una fiducial di posizione
per il riconoscimento di posizione. I posti dei caricatori dello scambiatore di pipette sono contras-
segnati da numeri che vanno da 1 a 7. I garage delle pipette sono numerati da 1 a 12 nei carica-
tori (vedi Fig. 11.1 - 3).
INDICAZIONE 11
Su richiesta a parte a Siemens PL EA 1E si possono produrre anche caricatori speciali che rice-
vono un contrassegno speciale . 11
prelievo di una pipetta
– L’asse Z della testa revolver si sposta in basso.
– La lamiera di bloccaggio (Pos. 3 della Fig. 11.1 - 2) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dalla bussola della testa revolver.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta
– La lamiera di bloccaggio (Pos. 3 della Abb. 11.1 - 2) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa revolver si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lamiera di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z della testa revolver si sposta in basso.
Scarto di pipette difettose
– Nel dispositivo di scarto (Pos. 2 della Fig. 11.1 - 1) l’asse Z della testa revolver si sposta in
basso di 14 mm e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta di nuovo in alto e la pipetta viene estratta dalla bussola da fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore di raccolta del canale della cinghia vuota (Pos. 3 della Fig. 11.1
- 1).
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Fig. 11.1 - 2 Caricatore e garage delle pipette
(1) Fiducial di posizione
(2) Lamiera di bloccaggio
(3) Garage delle pipette
(4) Foro per spina cilindrica (7) per centrare i caricatori
(5) Foro per spina cilindrica del meccanismo di trasporto
(6) Foro longitudinale per spina cilindrica (7) per centrare i caricatori
(7) Spina cilindrica per centrare i caricatori
(8) Spine cilindriche per aprire e chiudere la lamiera di bloccaggio
(9) Caricatori