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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 Indice Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 3 2 Sicurezza d’esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.1 Is…

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Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT

1.10 Installazione del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.10.1 Misure di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.10.2 Configurazione del trasporto e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.10.3 Configurazione del fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.10.4 Alimentazione dell’aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.10.5 Alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.10.6 Come installare il dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.11 Panoramica dei gruppi di componenti - Elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.11.1 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.11.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.11.3 Disposizione ergonómica degli elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.11.3.1 Elementi di comando nel lato d’entrata ed’uscita del dispositivo automatico. . . . . . . . . 49

1.11.3.2 Elementi di controllo sulla consolle del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.11.4 Dati tecnici - lettore di codice a barre CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.12.1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.12.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.12.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.12.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.12.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.13.1 Struttura della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.13.2 Descrizione della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.13.3 Dati tecnici della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.13.4 Struttura della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.13.5 Descrizione della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.13.6 Dati tecnici – testa Pick & Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.14 Sommario dei gruppi di componenti - sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.14.1 Dati tecnici - Modulo Vision CO della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.14.2 Dati tecnici – modulo Vision Fine-Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.14.3 Dati tecnici – modulo Vision CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.15 Sommario del gruppo di componenti trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.15.1 Montaggio del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.15.2 Dati tecnici trasporto semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.15.3 Dati tecnici – trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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2 Sicurezza d’esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.1 Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.1.1 Convenzione per l’uso di simboli di pericolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.1.2 Personale qualificato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.1.3 Utilizzo corretto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1.4 Istruzioni importanti per la sicurezza d’esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1.5 Cartelli di avviso del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.1.6 Cartelli di avviso aggiuntivi per i paesi dell’area NAFTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.1.7 Indicazioni di sicurezza dei moduli Vision CO (80F4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.1.8 Indicazioni di sicurezza del modulo laser di coplanarità (80F4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.1.9 Indicazioni di sicurezza del lettore di codice a barre CS (opzione) . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.10 Indicazioni di sicurezza per attaccare e staccare il tavolo di sostituzione CO mobile . . 83

2.1.11 Avvertenze di sicurezza relative alla modifica dell’altezza del tavolo di tavoli

di sostituzione CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.1.12 Indicazioni di sicurezza del tavolo CO sostituibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.1.13 Avvertenze di sicurezza per l’apertura delle cappe di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.1.14 Fissare il dispositivo automatico di montaggio in modo che non possa scivolare . . . . . 90

2.2 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.2.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.2.1.1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.2.2 Protezione ad innesto nel convogliatore d‘entrata/d‘uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.2.3 Tasto a fungo di arresto d’emergenza, interruttore delle cappe di protezione . . . . . . . . 94

2.2.3.1 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.2.3.2 Messaggi di stato ed azioni da eseguire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.2.4 Doppini di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.2.5 Protezione ad innesto nei posti del tavolo CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.3 Tensioni residue nel servoinnesto e tempi di scarica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3.1 Tensioni d’esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo

avere premuto il tasto d’ARRESTO D‘EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.3.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo avere spento l’interruttore principale. . . . . . 101

2.4 Chiusura dell’alimentazione dell’aria compressa e riduzione della pressione . . . . . . . . . . 102

2.5 Condizioni di tensione del dispos. autom. dopo lo

spegnimento dell’interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.5.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico collegato alla rete . . . . . . . . . . 104

2.5.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete. . . . . . . . . . 104

2.5.3 Rapporti dell’aria compressa nel dispositivo automatico dopo

lo spegnimento dell’interruttore principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.6 Chiusura del sistema automatico ed apposizione di cartelli di avvertenza. . . . . . . . . . . . . 105

2.6.1 Compito e fine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.6.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.6.3 Prove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.6.4 Responsabilità e doveri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.6.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.6.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

2.7 Emissione ed ergonomia del monitor MCM 1405 ND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.7.1 Raggi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.7.2 Ergonomia ed emissione elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

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2.8 Direttive CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.1 Che cosa significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.2 Provvedimenti di sicurezza importanti contro le cariche statiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.3 Manipolazione di gruppi CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.4 Misurazione e modifica di gruppi CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.8.5 Spedizione di gruppi CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3 Introduzione e concetti fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.1 Elementi di visualizzazione e di comando del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1 Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1.1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.1.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.1.3 Indicatore principale dei guasti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1.3.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1.4 Lettore del codice a barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.5 Calcolatore della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.6 Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.7 Tastiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.2 Fondamenti dell’ interfaccia grafica di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2.1 Elementi di inserimento e di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2.2 Componenti del pannello di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.2.2.1 Simboli dell’area di lavoro o dell’area di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.2.2.2 Barra dei simboli della Vista base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.3 Pannello di comando - visualizzazioni e menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.1 Visualizzazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2.1 Menu "Attività" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2.2 Menu "Vista". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.3.2.3 Menu "Opzioni". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.3.2.4 Menu "Language" (Lingua). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.3.2.5 Menu "Guida" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4 Funzioni di montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1 Allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1.1 Vista "Allestimento posto x" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.1.1.1 Significato delle registrazioni della tabella di allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.1.2 Controllo d’allestimento con codice a barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.1.2.1 Codici a barre possibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.1.2.2 Immissione manuale del codice a barre del componente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.1.2.3 "Riempi" una traccia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.2 Visualizzazione degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.2.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.2.2 Vista "Errore di traccia". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154