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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 1 Introduzione, Dati tecnici Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di m ontaggio 55 1.13 Sommari o dei gruppi di componen…

1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4

1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT

1.12.3 Dati tecnici dell’asse X

1.12.4 Struttura dell’asse Y

L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 1

– Servomotore a corrente continua Y

– Cinghia dentata Y

– Sistema di guida Y

– Sistema di misurazione dell’asse Y

Ogni asse Y viene azionato da un servomotore trifase. Un comando anticrash limita il percorso di

spostamento dei portali l’uno rispetto all’altro. 1

1.12.5 Dati tecnici dell’asse Y

Trasmissioni Servomotore a corrente continua/cinghia dentata

Velocità max. 2,5 m/sec.

Percorso di spostamento 620 mm

Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare

Lunghezza della riga 646 mm

Risoluzione 2,5 µm

Trasmissioni Servomotore a corrente continua/cinghia dentata

Velocità max. 2,5 m/sec.

Percorso di spostamento dei portali 910 mm

Sistema di misura del percorso righe lineari di metallo

Lunghezza della riga 970 mm

Risoluzione 2,5 µm

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 1 Introduzione, Dati tecnici

Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio

1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di

montaggio

1.13.1 Struttura della testa revolver a 12 segmenti

Fig. 1.13 - 1 Struttura della testa revolver a 12 segmenti

(1) Stella con 12 bussole (2) Motore, azionatore a valvola "scarto"

(3) Stazione di rotazione (4) Modulo Vision CO

(5) Trasmissioni asse Z (6) Motore stella

1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4

1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT

Tutti i componenti vengono montati con lo stesso tempo ciclo. Prima che il componente venga

montato, viene misurato optoelettronicamente con il modulo Vision. 1

– La videocamera Vision CO produce un’immagine del componente accettato.

– Viene anche determinata la posizione esatta del componente.

– La forma involucro del componente accettato viene paragonata alla forma involucro program-

mata per identificare il componente. I componenti non identificati verranno scartati.

– La stazione di rotazione ruota il componente alla posizione di montaggio richiesta.

1.13.2 Descrizione della testa revolver a 12 segmenti

– La testa revolver a 12 segmenti funziona in base al principio Collect & Place, ovvero i compo-

nenti vengono accettati dalle pipette con l’aiuto di un vuoto e posizionati delicatamente e nella

posizione esatta sul circuito stampato con l’aiuto di un getto d’aria dopo un ciclo completo di

accettazione. Allo stesso, tempo, viene controllato più volte il vuoto nelle pipette per stabilire

anche se i componenti siano stati prelevati, ovvero posizionati correttamente.

– La modalità "intelligente" Sensorstopp dell’asse Z regola l’aplanarità CS quando vengono de-

positati i componenti.

– I componenti errati vengono scartati e montati successivamente in un ciclo di riparazione.

1.13.3 Dati tecnici della testa revolver a 12 segmenti

Gamma di componenti da 0402 fino a 18,7mm x 18,7mm inc. BGA, µBGA,

Flip-Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO fino a SO32,

DRAM

Altezza max. 6 mm

Griglia piedini min. 0,5 mm

Misure min. 0,5 mm x 1,0 mm

Misure max. 18,7 mm x 18,7 mm

Peso max. 2 g

Sollevamento max. dell’asse Z 16 mm

Potenza di posizionamento programmabile da 2,4 a 5,0 N

Tipi di pipette 7xx

Precisione angolare ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ

Precisione di montaggio ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ