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Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT

4.2.2.1 Significato delle registrazioni della tabella "Errore di traccia". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.2.3 Vista "Errore di macchina" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.2.3.1 Significato delle registrazioni della tabella "Errore di macchina" . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.2.4 Vista "Errore di trasporto". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.2.4.1 Significato delle registrazioni della tabella per "Errore di trasporto". . . . . . . . . . . . . . . 157

4.2.5 Vista "Errore generale". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.2.5.1 Significato delle registrazioni della tabella per "Errore generale". . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.3 Caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.3.1 Vista "Tracce vuote". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.3.1.1 Significato delle registrazioni della tabella "Tracce vuote" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3.1.2 Funzioni nella vista "Tracce vuote". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

4.3.1.3 "Riempi" tracce vuote. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.3.1.4 Riempire tutte le tracce vuote di un posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.3.1.5 Riempire la traccia vuota con l’opzione attivata "Controllo allest. con CBarre" . . . . . . 163

4.3.2 Vista "Tralascia componenti" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

4.3.2.1 Significato delle registrazioni tab. della visualizzazione "Tralascia componenti" . . . . . 165

4.3.2.2 Tralascia componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4.3.3 Vista "Vassoi". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

4.3.3.1 Attualizzare i livelli di riempimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.3.2 Inserisci nuovo liv. riemp.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.4 Vista "Caricatore lineare" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3.4.1 Significato delle registrazioni della tabella del caricatore lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.4.2 Vibrare la traccia con il caricatore lineare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5 Vista "Scambiatore di vassoi". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4.3.5.1 Muovere verso la posizione di riempimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.2 Terminare la posizione di riempimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.3 Impostare SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.4 Corsa rifer. SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.5 Posizione di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

4.3.5.6 Prepara il piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5 Funzioni singole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2 Funzioni singole Portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.1 Vista "Funzioni testa a revolver". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.1.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2.2 Vista "Funzioni testa IC". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.2.2.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2.3 Vista "Funzioni portale" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

5.2.3.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

5.2.4 Vista "Test vuoto". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.2.4.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5.2.5 Vista "Offset pipette". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.2.5.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.2.6 Vista "Configuraz. pipette testa a revolv." . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.2.6.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.2.7 Vista "Configurazione scambiatore pipette" testa a revolver da 12 . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.2.7.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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5.2.7.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.2.8 Vista "Configurazione scambiatore pipette" per la testa IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.2.8.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.2.8.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

5.2.9 Vista "Applicazione fondente". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5.2.9.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

5.3 Funzioni singole Trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.3.1 Vista "Funzioni trasporto" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.3.1.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.3.2 Vista "Largh. catena conv.". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.3.2.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.3.2.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6 Funzioni Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.1.1 Sistema a videocamera CO della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

6.1.2 Sistema a videocamera CO della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

6.1.3 Sistema a videocamera CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

6.1.4 Unità d’analisi Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6.2 Visionsystem CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.2.4 Svolgimento delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial della scheda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6.3 Visionsystems CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1 Visionsystem CO della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2 Visionsystem CO per la testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6.3.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

6.3.3 Criteri per il rilevamento di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

6.4 Accesso alle opzioni ’Insegna fiducial’ e ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.5 Insegna fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.1 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.1 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.2 Caselle d’immissione, finestre di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.3 Pulsanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.2.5 Caselle di avviso e di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.3 Menu ’Selezione fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.5.3.1 Opzione ’Selezione portale’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

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6.5.3.2 Opzione ’Carica fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.5.3.3 Opzione ’Modifica nome fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

6.5.3.4 Opzione ’Crea fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

6.5.3.5 Opzione ’Salva fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.5.4 Menu ’Insegna fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

6.5.4.1 Opzione ’Valori standard’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

6.5.4.2 Opzioni ’Risoluzione alta, media e bassa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

6.5.4.3 Opzione ’Campo di ricerca’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6.5.5.1 Opzioni ’Tabella 1 ... 5’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

6.5.5.2 Opzione ’Regola tabella 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

6.5.6 Menu ’Testa fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.5.6.1 Opzione ’Centra’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.5.6.2 Opzione ’Testa’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.5.6.3 Opzione Sposta assi X/Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.5.6.4 Opzione ’CS al conv. centrale’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.5.6.5 Opzione ’CS al conv. di uscita’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.6 Testa componente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.6.1 Diagramma a blocchi ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.6.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi ’Testa componente’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.6.2.1 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.6.2.2 Caselle di immissione, caselle di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.6.2.3 Pulsanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.6.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.6.2.5 Messaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.6.3 Menu ’Selezione forma involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.6.3.1 Opzione ’Tipo di videocamera’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.6.3.2 Opzione ’Carica GF’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.6.3.3 Opzione ’Salva GF’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.6.4 Menu ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.6.4.1 Opzione ’Preleva componente’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.6.4.2 Opzione ’Rappresenta il componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.4.3 Opzione ’Controlla componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.6.4.4 Opzione ’Misura componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.6.4.5 Opzione ’Salva immagine’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.6.4.6 Opzione ’Tempo di valutazione’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.6.4.7 Spiegazioni relative al gruppo di opzioni ’Modifica dati GF’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.6.4.8 Opzione ’Illuminazione’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.9 Opzione ’Dimensione involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.6.4.10 Opzione ’Dimensioni piedino’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.6.4.11 Opzione ’Figura ball’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

6.6.4.12 Opzione ’Tabella ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

6.6.4.13 Opzione ’Modo misura’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.6.4.14 Spiegazioni della metodo di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

6.6.4.15 Consigli per la sequenza ottimale dei metodi di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

6.6.4.16 Modo di misurazione ’Size’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

6.6.4.17 Modo misura ’Row’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

6.6.4.18 Modo misura ’Corner’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

6.6.4.19 Modo misura ’Lead’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.6.4.20 Modo misura ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

6.6.4.21 Modo misura ’Ball’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6.6.4.22 Opzione ’Regola il CO’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332