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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 Indice Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 7 6.5.3.2 Opzione ’ Carica fiducial ’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

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Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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5.2.7.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.2.8 Vista "Configurazione scambiatore pipette" per la testa IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.2.8.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.2.8.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2.9 Vista "Applicazione fondente". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2.9.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3 Funzioni singole Trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.3.1 Vista "Funzioni trasporto" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.3.1.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3.2 Vista "Largh. catena conv.". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.3.2.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.3.2.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6 Funzioni Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.1.1 Sistema a videocamera CO della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.1.2 Sistema a videocamera CO della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.1.3 Sistema a videocamera CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.1.4 Unità d’analisi Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.2 Visionsystem CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2.4 Svolgimento delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial della scheda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.3 Visionsystems CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.3.1 Visionsystem CO della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.3.1.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.3.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.3.1.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.2 Visionsystem CO per la testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.3.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.3.3 Criteri per il rilevamento di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.4 Accesso alle opzioni ’Insegna fiducial’ e ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.5 Insegna fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.1 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.2.1 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.2.2 Caselle d’immissione, finestre di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.2.3 Pulsanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.5.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.5.2.5 Caselle di avviso e di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.5.3 Menu ’Selezione fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.5.3.1 Opzione ’Selezione portale’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
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6.5.3.2 Opzione ’Carica fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.5.3.3 Opzione ’Modifica nome fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.5.3.4 Opzione ’Crea fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.5.3.5 Opzione ’Salva fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.5.4 Menu ’Insegna fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.5.4.1 Opzione ’Valori standard’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
6.5.4.2 Opzioni ’Risoluzione alta, media e bassa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.5.4.3 Opzione ’Campo di ricerca’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.5.5.1 Opzioni ’Tabella 1 ... 5’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.5.5.2 Opzione ’Regola tabella 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
6.5.6 Menu ’Testa fiducial’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.5.6.1 Opzione ’Centra’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.5.6.2 Opzione ’Testa’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.5.6.3 Opzione Sposta assi X/Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.5.6.4 Opzione ’CS al conv. centrale’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.5.6.5 Opzione ’CS al conv. di uscita’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.6 Testa componente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.6.1 Diagramma a blocchi ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.6.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi ’Testa componente’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.6.2.1 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.6.2.2 Caselle di immissione, caselle di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.6.2.3 Pulsanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.6.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.6.2.5 Messaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.6.3 Menu ’Selezione forma involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.6.3.1 Opzione ’Tipo di videocamera’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.6.3.2 Opzione ’Carica GF’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.6.3.3 Opzione ’Salva GF’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.6.4 Menu ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.6.4.1 Opzione ’Preleva componente’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.6.4.2 Opzione ’Rappresenta il componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.4.3 Opzione ’Controlla componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.6.4.4 Opzione ’Misura componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.6.4.5 Opzione ’Salva immagine’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.6.4.6 Opzione ’Tempo di valutazione’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.6.4.7 Spiegazioni relative al gruppo di opzioni ’Modifica dati GF’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.6.4.8 Opzione ’Illuminazione’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.6.4.9 Opzione ’Dimensione involucro’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6.6.4.10 Opzione ’Dimensioni piedino’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.6.4.11 Opzione ’Figura ball’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.6.4.12 Opzione ’Tabella ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.6.4.13 Opzione ’Modo misura’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
6.6.4.14 Spiegazioni della metodo di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6.6.4.15 Consigli per la sequenza ottimale dei metodi di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6.6.4.16 Modo di misurazione ’Size’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
6.6.4.17 Modo misura ’Row’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.6.4.18 Modo misura ’Corner’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
6.6.4.19 Modo misura ’Lead’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.6.4.20 Modo misura ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
6.6.4.21 Modo misura ’Ball’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6.6.4.22 Opzione ’Regola il CO’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
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6.7 Istruzioni per descrivere le forme dell’involucro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
6.7.1 Trasmissione dati GF e interprete GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
6.7.2 Diagrammi a blocchi per la programmazione ed il controllo di
una forma involucro (GF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
6.7.3 Forme costruttive e possibili metodi di misurazione per il centraggio
approssimativo (A) e di precisione (P) 339
6.7.4 Testa GF - rappresentazione ottica / Programma modo misura. . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
6.7.5 Parametri dei modi misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
6.7.6 Regolazione dell’illuminazione CO nella telecamera della testa
revolver a 12 segmenti 343
6.7.6.1 Dati generali sulla tecnica di illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
6.7.6.2 Rappresentazione simulata del colore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
6.7.6.3 Valori di regolazione per l’illuminazione dei componenti standard. . . . . . . . . . . . . . . . 345
6.7.6.4 Valori di regolazione per altri componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
6.7.6.5 Controllo della regolazione dell’illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
6.7.6.6 Indicazioni generali per la regolazione dei valori di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . 349
6.7.7 Impostazione dell’illuminazione CO del modulo Vision Fine-Pitch. . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.7.7.1 Dati generali sulla tecnica di illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.7.7.2 Rappresentazione simulata del colore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.7.7.3 Valori di regolazione per l’illuminazione dei componenti standard. . . . . . . . . . . . . . . . 351
6.7.7.4 Valori di regolazione per altri componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.7.7.5 Controllo della regolazione dell’illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
6.7.7.6 Indicazioni generali per la regolazione dei valori di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . 355
6.8 Consiglio per il centraggio vision di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
6.8.1 Centraggio vision di Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
6.8.1.1 Indicazione di dati sul calcolatore di linea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
6.8.1.2 Impostazione parametri sul calcolatore della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
6.8.1.3 Sequenza di misura consigliata per il centraggio ottico di Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . 356
6.8.2 Consigli generali per il centraggio di Flip-Chips e BGAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.2.1 Impostazione dei parametri per il contrasto di ball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.2.2 Impostazioni dei parametri del raggio ball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.2.3 Impostazioni dei parametri delle misurazioni delle forme involucro
sul calcolatore della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.3 Centraggio Vision di Flip-Chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.3.1 Impostazione di parametri sul calcolatore della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6.8.3.2 Sequenze di misura consigliate per il centraggio ottico di Bare Dies. . . . . . . . . . . . . . 358
6.8.4 Centraggio Vision di lamiere di schermatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.8.4.1 Inserimento dati nel calcolatore di linea.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.8.4.2 Impostazioni dei parametri del calcolatore di stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.8.4.3 Sequenza di misura consigliata per lamiere di schermatura > 32 mm x 32 mm . . . . . 359
6.8.4.4 Ottimizzare la misurazione multipla delle lamiere di schermatura . . . . . . . . . . . . . . . . 359