SIPLACE TX系列高级应用培训手册 - 第106页
- 105 - 3. Z 轴保护气缸 4. 元件传感器
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取料/贴片位真空发生器结构，原理图
2. Z 轴模块
Z 轴马达驱动模块结构图
Z 轴工作时，线性马达②带动卡口（Jaw），卡口④钩着 Segment 上的滚动轴承，拉着吸嘴
上下 运动。光栅读数系统①测量 Z 轴的高度。Bottom Sensor③判断取料时吸嘴有无碰到器
件，贴 片时器件是否碰到线路板。⑤是 Z 轴模块的固定框架。
① 压缩空气入口
②
Venturi 气嘴
③ 活塞堵气杆
④ 活塞电磁线圈
⑤ 废气出口
⑥ 输出的真空/吹气
⑦ 控制电路板
⑧ 定螺丝孔
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3. Z 轴保护气缸
4. 元件传感器
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5. Segment
6. 元件相机
又称DP模块，主要用来转动
元件和吸嘴的角度，沿着圆
柱体的轴向空心管道向吸嘴
提供真空和吹气。
① 真空/吹气连接
② DP马达控制板
③ DP光栅盘
④ DP马达
⑤ 线性滑轨
⑥ 新型感应环
⑦ 连接吸嘴接口
⑧ 过滤片
⑨ 新型吸嘴 4xxx
元件传感器(Component Sen-
sor)是CP20P贴片头的标准配
置。当Z轴上下运动时，激光
束被挡住的瞬间或激光束不
被遮挡的瞬间，记录Z轴光栅
尺读数的差别，用于测量吸
嘴的长度，元件的厚度，或
吸嘴上有无元器件。
① 电源线、信号线
② 固定螺丝
③ 激光束
④ 发射接收端面