SIPLACE TX系列高级应用培训手册 - 第125页
- 124 - 节键， 调节绿色 轮廓 线使其对 齐托 盘外 轮廓 ，从而得到 托 盘在图 像中的位置。具体位置 会显示在下面， 包括 托 盘的精确外形尺寸 。 5 ．选择“分区 ”设定料槽位置。首先选择“开始 拾取”的位置，一般选择“右 上”。然后 选 择 带中心 圆 的绿色十字线按 键，将图像上的十字线调到右上 角料槽中心上。接着调节带 虚 线中 心 圆 ，将其调到下一列 下一行的料槽中心位置上。 机器会自动计算出行间距和列 间 距…
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3．选择“拍摄图像”，对托盘拍摄图像，以便识别出托盘的描述数据。为了更好的辨识
托 盘，可以选择“伪彩”功能，这样将显示托盘的彩色图像。选择“区域”工具，将托
盘示意位 置上的区域圈起，机器的相机将对该区域拍摄图像。一般区旗的区域要比实际
的托盘大些，以 免图像拍摄不全。另外对于比较大的托盘一次拍摄不能完成的，可以分
区来拍摄图像，机器自
动会将各分区图像合并为一个完整的图像。
4．选择“肘节”设定托盘外形尺寸，图像显示区域的右边和下边有调节滚轮，滚动调节滚
轮可以调节图像中绿色的外轮廓线的位置，分别选择“顶部和左侧”，“底部和右侧”调
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节键， 调节绿色轮廓线使其对齐托盘外轮廓，从而得到托盘在图像中的位置。具体位置
会显示在下面， 包括托盘的精确外形尺寸。
5．选择“分区”设定料槽位置。首先选择“开始拾取”的位置，一般选择“右上”。然后
选 择带中心圆的绿色十字线按键，将图像上的十字线调到右上角料槽中心上。接着调节带
虚线中 心圆，将其调到下一列下一行的料槽中心位置上。机器会自动计算出行间距和列间
距。
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6．选择“料槽”设定料槽的大小。选择“顶部和左边距”确定料槽位置，选择“大小”调
节
料槽大小。选中“边缘是对称的”，机器会自动计算出边缘尺寸。