SIPLACE TX系列高级应用培训手册 - 第14页
- 13 - 第二节 机架和悬臂 1. 机架及机器内部硬件 布局 Siplace TX 系列贴片机采用对称布局的 铸铁机架，抗扭转，抗震动，确保 贴片运动系统在连续高 速生产中的稳定性和 高精度。 机器内部的主要硬件 布局 , 以 TX2i 如下图所示 ： 2. 悬臂 悬臂由碳纤维合成材料制成，不 仅重量很轻，而且强 度极高。 X 轴和 Y 轴都由线性马达直接 驱 动，由线性光栅测量系统闭环 反馈。悬臂上安装有 Vision 板（用于相…
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3. 贴片头的配置：
用户可以根据所做产品类型灵活配置/组合三种贴片头，组成相应的高速机和泛用机，以最
大的速度，最高的精度和最低的成本生产出各种电子产品。
TX1, TX2的外形完全相同，可配置 C&P20P，CPP 和 Twin
TX2i 只可配置 C&P20P，CPP
4. 两种贴片模式：
每台机器只有一个处理区(Processing Area),简称 PA。TX2和TX2i在同一贴片区的两个头面
对面地安装在悬臂内侧，工作时两头可以充分接近（最近可距 4mm），所以，除了可以工作
于交替模式外，TX2i还可以工作于独立贴片模式 (I-Placement mode), 两头各自独立贴片
，可以同时取料同时贴片，从而获得更高的产能。如果配置相同，贴装同样的电路板，TX2i
可比TX2产能快 20%。
5. 料车的位置
TX 系列贴片机有内 外两个料车安装位置，当料车装在内位时，可以缩短贴片时的 Y 方向
的取料行程，提高 I-Placement 的贴片速度。
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第二节 机架和悬臂
1. 机架及机器内部硬件布局
Siplace TX系列贴片机采用对称布局的铸铁机架，抗扭转，抗震动，确保贴片运动系统在连续高
速生产中的稳定性和高精度。
机器内部的主要硬件布局,以TX2i如下图所示：
2. 悬臂
悬臂由碳纤维合成材料制成，不仅重量很轻，而且强度极高。X 轴和 Y 轴都由线性马达直接
驱 动，由线性光栅测量系统闭环反馈。悬臂上安装有 Vision 板（用于相机照明控制和影像
传输）， Head Interface 头板（用于排线转接和电源转换等）和 Base Adapter 板（用于连
接贴片头和头板， 并安装MHCU）。
1. 板卡 (头板和Vision卡以及
头适配板)
2. 碳纤维悬臂
3. Y 轴线性马达
4. Trailing cable
5. X 轴 硬极限缓冲块
6. X轴磁块
7. 光栅尺
8. Head mounting plate
9. 温度感应器
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MHCU
• MHCU用于控制头上的轴的运动，一个MHCU可
以控制两个轴，所以CP20P和CPP需要一个
MHCU，Twin Head因为有两个Z轴和D轴，需要两
个MHCU
• MHCU包括控制模块（CM) 和电源模块
（PM）。
• 除了控制轴以外，MHCU还控制贴片头上的真
空发生器和元件传感器，负责Dp控制模块和主
控计算机的通讯
①②贴片头的排线连接
插头
③⒁⒂连接头板C700的
插头
连接MHCU的插座
○
S1
Z轴MHCU工作电压的选
择开关：CP20P 40V; CPP
150V
⑧真空泵的检测感应器