SIPLACE TX系列高级应用培训手册 - 第15页
- 14 - MHCU • MHCU 用于控制头上的轴的运动，一个 MHCU 可 以控制两个轴，所以 CP20P 和 CPP 需要一个 MHCU ， Twin Head 因为有两个 Z 轴和 D 轴，需要两 个 MHCU • MHCU 包括控制模块（ CM) 和电源模块 （ PM ）。 • 除了控制轴以外， MHCU 还控制贴片头上的真 空发生器和元件传感器，负责 Dp 控制模块 和主 控计算机的通讯 ①②贴片头的排线连接 插头 …
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第二节 机架和悬臂
1. 机架及机器内部硬件布局
Siplace TX系列贴片机采用对称布局的铸铁机架，抗扭转，抗震动，确保贴片运动系统在连续高
速生产中的稳定性和高精度。
机器内部的主要硬件布局,以TX2i如下图所示：
2. 悬臂
悬臂由碳纤维合成材料制成，不仅重量很轻，而且强度极高。X 轴和 Y 轴都由线性马达直接
驱 动，由线性光栅测量系统闭环反馈。悬臂上安装有 Vision 板（用于相机照明控制和影像
传输）， Head Interface 头板（用于排线转接和电源转换等）和 Base Adapter 板（用于连
接贴片头和头板， 并安装MHCU）。
1. 板卡 (头板和Vision卡以及
头适配板)
2. 碳纤维悬臂
3. Y 轴线性马达
4. Trailing cable
5. X 轴 硬极限缓冲块
6. X轴磁块
7. 光栅尺
8. Head mounting plate
9. 温度感应器
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MHCU
• MHCU用于控制头上的轴的运动，一个MHCU可
以控制两个轴，所以CP20P和CPP需要一个
MHCU，Twin Head因为有两个Z轴和D轴，需要两
个MHCU
• MHCU包括控制模块（CM) 和电源模块
（PM）。
• 除了控制轴以外，MHCU还控制贴片头上的真
空发生器和元件传感器，负责Dp控制模块和主
控计算机的通讯
①②贴片头的排线连接
插头
③⒁⒂连接头板C700的
插头
连接MHCU的插座
○
S1
Z轴MHCU工作电压的选
择开关：CP20P 40V; CPP
150V
⑧真空泵的检测感应器
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