SIPLACE TX系列高级应用培训手册 - 第16页
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MHCU
• MHCU用于控制头上的轴的运动，一个MHCU可
以控制两个轴，所以CP20P和CPP需要一个
MHCU，Twin Head因为有两个Z轴和D轴，需要两
个MHCU
• MHCU包括控制模块（CM) 和电源模块
（PM）。
• 除了控制轴以外，MHCU还控制贴片头上的真
空发生器和元件传感器，负责Dp控制模块和主
控计算机的通讯
①②贴片头的排线连接
插头
③⒁⒂连接头板C700的
插头
连接MHCU的插座
○
S1
Z轴MHCU工作电压的选
择开关：CP20P 40V; CPP
150V
⑧真空泵的检测感应器
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第三节 气压和电压的布局和功能
1.供气系统
在 Siplace TX 系列贴片机中，压缩空气有下列用途：
• 为贴片头的真空发生器（PRV）供气，用于取料时产生真空；抛料、贴片时产生吹气
。并用其废气冷 却 X 轴线性马达。
• 给贴片头的 Z 轴保护气缸供气，确保Z轴在未激活时处于安全高位。
• 为CPP内部的真空发生器供气，用以产生保持真空，使得器件在取料后、贴片前能保持
在吸嘴上。（作为标准配置，C&P20P 头用真空泵提供保持真空）
• 给切刀的气缸供气，用以带动刀片切断取过料的废料带。
• 给吸嘴交换器的气缸供气，用以开关 nozzle magazine; 给 nozzle station 电磁阀供气，用
以从外部吹气清洁吸嘴。
• 给料车装卸机构的气缸供气，以更换料车；给 X Feeder 的解锁 (unlocking) 组合气缸
供气, 用于取出 X Feeder。
Siplace TX 气路结构图
主进气单元（Sector1）